车辆半主动悬架全息最优滑模控制器设计方法-交通运输工程学报.PDFVIP

第 卷 第 期 交 通 运 输 工 程 学 报 年 月 文章编号 车辆半主动悬架全息最优滑模控制器设计方法 陈士安 王骏骋 姚 明 江苏大学 汽车与交通工程学院江苏 镇江 浙江水利水电学院 机械与汽车工程学院浙江 杭州 摘 要为使半主动悬架在名义工况下获得尽可能优的使用性能保证在变参数行驶工况下具有 良好的鲁棒性提出一种车辆半主动悬架全息最优滑模控制器设计方法基于车辆模型分析了现 有最优滑模控制器不能使半主动悬架在名义工况下获得较优性能与在变参数行驶工况下鲁棒性 较差的原因通过对半主动悬架控制系统状态方程进行扩展构建了不丢失任何系统结构与期望 性能信息的滑模流形函数据此设计了半主动悬架全息最优滑模控制器通过变参数多工况数值 仿真对比了采用现有最优滑模控制器的半主动悬架采用全息滑模控制器的半主动悬架与被动悬 架的性能分析结果表明在名义工况下采用全息最优滑模控制器的半主动悬架的综合性能较采 用现有最优滑模控制器的半主动悬架与被动悬架的综合性能分别提高了 在变 参数工况下采用全息最优滑模控制器的半主动悬架采用现有最优滑模控制器的半主动悬架和被 动悬架的综合性能指标的最大波动分别是 在变行驶工况下采用全息 最优滑模控制器的半主动悬架采用现有最优滑模控制器的半主动悬架和被动悬架的综合性能指 标的最大波动分别是 可见相比于被动悬架与采用现有最优滑模 控制器的半主动悬架采用全息最优滑模控制器的半主动悬架可获得更好的名义工况使用性能与 变工况鲁棒性 关键词汽车工程半主动悬架悬架综合性能全息最优滑模控制扩展最优滑模流形函数鲁棒性 中图分类号 文献标志码