新电动力转向系统的模型开发和控制方法 Model Development And Control Methodology of A New Electric Power Steering System.pdfVIP

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2018-01-30 发布于上海
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新电动力转向系统的模型开发和控制方法 Model Development And Control Methodology of A New Electric Power Steering System.pdf

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新电动力转向系统的模型开发和控制方法 Model Development And Control Methodology of A New Electric Power Steering System

第卷第期传动技术 20 4 Vol.20 No.4 年月 2006 12 DRIVE SYSTEM TEC NIOUE December 2006 文章编号! 1006-8244 2006 04-23-08 新电动力转向系统的模型开发和控制方法 Model Develo ment And Control Methodolo of p gy A new electric Power Steerin S stem g y Jeon hoon Son 1 2% Kran suck Boo1 2 ~eun Seobkim1 2 g g g g Jon ilLee2 3 Sun oun ~on 4 g S g g 摘要#本文研究了一个新柱型电动力转向! 系统#这种系统的显著特点是采用光隔离转 EPS-TT EPS-TT 矩传感器测量转向器转矩$它的辅助转矩控制方法是采用一个单向马达和两个离合器#因而它不需要一个复杂的马达驱动系统$该系统在作反向转动时要耗费大量的电能#为估算 EPS-TT开发了一个完整的转向系统模型和一个简化了的模型#一个完整的车辆模型用来研究车辆的响应#为控制 EPS-TT 系统设计了线圈载体控制法和比例积分微分控制算法#分析了加于系列不同正弦输入和结果性能#结果表明用 ESP- TT系统所达到的性能和常规的ESP 系统通过的频率范围相似#整个转向系统模型结果和简化了的模型结果相似但车辆的响应稍稍不同#该线圈载体控制提供了好的性能不影响车辆的稳定性和可控性# ] Abstract In this stud a neW column-t e electric oWer steerin EPS-TT s tem is investi ated. The y yp p g y g