无人驾驶电动游览车底盘集成控制研究 A Study on Integrated Chassis Control for Unmanned Electric Touring Vehicle.pdfVIP

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2018-01-30 发布于上海
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无人驾驶电动游览车底盘集成控制研究 A Study on Integrated Chassis Control for Unmanned Electric Touring Vehicle.pdf

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无人驾驶电动游览车底盘集成控制研究 A Study on Integrated Chassis Control for Unmanned Electric Touring Vehicle

汽车工程 2007年(第29卷)第8期 Au￡omotive En舒neer{ng 2007158 无人驾驶电动游览车底盘集成控制研究王伟1’2，陈慧1，刁增祥2 2．总装汽车试验场，南京210028) (1．同济大学汽车学院，上海201804； [摘要]介绍了具有自动寻迹行驶和遥控行驶2种模式的无人驾驶电动游览车，该车采用光电传感器自动辨识行驶路径，自动完成寻迹行驶，且在自主行驶过程中通过超声波传感器探测技术自动检测障碍物信息，具有防碰撞功能，在底盘控制上实现了无人驾驶技术、轮毂电机驱动技术和线控转向技术以及防碰撞技术等的集成控制，对于实现车辆的智能驾驶具有重要意义。关键词：无人驾驶；轮毂电机驱动；线控转向；底盘集成控制 A on ControlforUnmanned Vehiele Chassis Electric StudyIntegrated 7rouring 2＆Diao wangwe严，ch蛐Hllizengxian矛 1．cof垤e0，A眦oM砌e，％，副‰沁m妙，5k昭h口i2叭804； re— Anunmannedelectric vehjclewithtwo and [Abst阳ct] modes(automatic tou矗ng d而vjng pathtracking mote vehicleuses sensorsto the anduti— contr01)ispresented．The photoelectricautomaticallyidentifydrivingpat|l lizestheultrasonjcsensorsto detecttheobstacleinfomationinthecourseofautonomous automatically d打ving，so thecollisionavoidanee In of function． chassis the possessing addition，the control，coveringtechnologies inte铲ated unmanned motor andcollisionavoidanceis a driving，in-wheeldriVing，steer-by—wire realized，havinggreatsign击一 cancefbr ofvehjcles． achieving driving