无外界动力源主动悬架的能量可用性（英文） Energy availability of active suspension without external energy supply.pdfVIP

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2018-01-30 发布于上海
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无外界动力源主动悬架的能量可用性（英文） Energy availability of active suspension without external energy supply.pdf

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无外界动力源主动悬架的能量可用性（英文） Energy availability of active suspension without external energy supply

第 12卷第 2期交通运输工程学报 Vo1．12 NO．2 2012年 4月 JournalofTrafficandTransportationEngineering Apr．2012 文章编号：1671—1637(2012)02—0046—07 无外界动力源主动悬架的能量可用性陈士安，王勇刚，王东，何仁，刘红光 (江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江 212013) 摘要：将无外界动力源的主动悬架在半主动模式下吸收平均功率与在主动模式下消耗平均功率的绝对值比作为能量可用性的评价指标，分析了优化 PID与 LQG控制主动悬架的性能与能量可用性。针对某重型汽车的 1／4车主动悬架模型，设计了PID与LQG控制器。当悬架阻尼比为 0．1 时，以悬架二次型性能指标为目标函数，利用遗传算法对 PID控制器参数进行了优化。发现优化 PID控制主动悬架的二次型性能指标较 LQG控制主动悬架大 3．32 ，优化 PID与 LQG控制主动悬架的能量可用性评价指标分别为 17．15和 226．33。分析结果表明：LQG控制主动悬架的性能略优于优化 PID控制主动悬架；2种主动悬架均满足能量可用性要求，且 LQG控制主动悬架的能量可用性远优于优化 PID控制主动悬架。关键词：汽车工程；主动悬架；无外界动力源；能量可用性；比例一微分一积分控制；线性二次型控制中图分类号：U463．33 文献标志码：A Energyavailabilityofactivesuspensionwithoutexternalenergysupply CHEN Shi—an，W ANG Yong—gang，W ANG Dong，HE Ren，LIU Hong—guang (SchoolofAutomotiveandTrafficEngineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，Jiangsu，China) Abstract：Theabsoluteratioofmeanpowerreclaimedinthesemi-activecontrolmodedividedby thevalueconsumed in theactivecontrolmodewasproposedasthe evaluating index ofenergy availabilityforactivesuspensionwithoutexternalenergysupply (ASW EES)．Theperformance andenergyavailabilityofASWEESwereanalyzedbasedonoptimizedPID andLQG controllers， whichweredesigned fora quarter—heavy—vehicleASW EES．W hen the dampingratiowas0．1， PID controlparameterswereoptimizedbyusing thegeneticalgorithm with suspension quadratic performanceindextakenastheobjectivefunction．Itispointedthatthesuspension quadratic DerformanceindexofASW EESbasedonoptimizedPID controlis3．32 biggerthantheindex basedonLQG control，andtheirenergyavailabilityindexesare17．15and226．33respectively． TheresuItindicatesthattheperformanceofASWEESbasedonLQG contro1isweaklybetter， twoASW EESs