无外界动力源主动悬架蓄能器参数匹配 Accumulator parameter matching of active suspension without external energy supply.pdfVIP

第 12卷 第 5期 交 通 运 输 工 程 学 报 Vo1．12 NO．5 2O12年 10月 JournalofTrafficandTransportationEngineering Oct．2O12 文章编号：167卜1637(2012)050057—07 无外界动力源主动悬架蓄能器参数匹配 周玉财 ，陈士安。，王勇刚 ，王 东 ，何 仁 ，刘红光。 (1．青海交通职业技术学院 汽车工程系，青海 西宁 810003；2．江苏大学 汽车与交通工程学院，江苏 镇江 212013) 摘 要 ：为了合理匹配 LQG控制无外界动力源主动悬架的蓄能器充气压力、最高工作压力与容积 等参数 ，以满足 95．4 工作需求，选取理想控制力标准差的2倍为主动 悬架的最大输 出力，结合馈 能／主动油缸参数确定蓄能器的理想工作压力；以压力波动小于5 为 目标，确定蓄能器的充气压 力和最高工作压力；推导了悬架与蓄能器间的能量流动方程 ，并在增加 2kW 负载条件下进行变容 积参数的动态仿真 ，确定蓄能器的容积。计算结果表 明：蓄能器理想工作压力为 23．008MPa时， 悬架二次型性能指标仅较理想状 态增大 5．21 ；蓄能器的充气压力、最高工作压力与容积分别为 l1．108、23．583MPa与 2．5L，此时LQG控制无外界动力源主动悬架稳定工作时蓄能器的最大压 力波动为 1．03 。可见蓄能器参数匹配结果 同时满足无外界动力源主动悬架的低成本、高性能及 高能量 回收率的要求。 关键词 ：汽车工程 ；无外界动力源主动悬架；蓄能器；参数匹配；线性二次高斯问题 中图分类号 ：U463．33 文献标志码 ：A Accumulatorparametermatchingofactivesuspension withoutexternalenergy supply ZHOU Yu-cai，CHEN Shi—anz，WANG Yong-gang ，WANG Dong~，HE Ren ，LIU Hong-guang。 (1．DepartmentofAutomotiveEngineering，QinghaiCommunicationsTechnicalCo llege，Xining810003，Qinghai，China~ 2．SchoolofAutomotiveandTrafficEngineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，Jiangsu，China) Abstract：Inordertoreasonablymatchthepre—chargepressure，maximum workingpressureand volumeofaccumulatorforactivesuspensionwithoutexternalenergysupplybasedonLQG(1inear quadraticGaussian)eontrol。twicestandarddeviationofidea1contro1forcewasproposedasthe maximum forceoutputofactivesuspension tomeet95．4 ofworkdemand，andtheparameters ofreclaiming energy／activecylinderweretaken intoaccounttoascertain the idealworking Dressureofaccumulator．Tomakethepressurefluctuationinaccumulatorlessthan5 ，thepre— chargepressureandmaximum workingpressureofaccumulatorwerematched．Theenergyflow equationsbetween active suspension an