无人飞机在交通信息采集中的研究进展和展望 Research progress and prospect of UAV applications in transportation information collection.pdfVIP

第 12卷 第6期 交 通 运 输 工 程 学 报 Vo1．12 NO．6 2012年 12月 JournalofTrafficandTransportationEngineering Dec．2012 文章编号 2O12)O6O¨9—08 无人飞机在交通信息采集中的研究进展和展望 彭仲仁 。，刘晓锋 ，张立业 ，孙 健 (1．上海交通大学 海洋工程国家重点实验室，上海 200240；2．上海交通大学 智能交通与无人机应用 研究中心，上海 200240；3．佛罗里达大学 城市与区域规划系，佛罗里达 盖恩斯维尔 32611； 4．同济大学 交通运输工程学院，上海 201804) 摘 要 ：以无人 飞机多次试飞试验和相关研 究成果为基础，分析 了无人 飞机在交通信息采集、处理 与应用 中的可能性及主要挑战 ，从不同角度展望 了无人飞机在交通规划与仿真 、道路监控 、应急调 度和城市交通拥堵分析等领域的应用前景。分析结果表 明：应用无人飞机可以弥补现有交通信息 采集技术的不足 ，是有效采集连续交通信息的新手段 ；随着动态交通视频处理技术的发展 ，从无人 飞机采集的视频 中可以 自动提取交通信息；应用无人飞机采集的交通信息可用于应急调度 、车辆跟 驰、换道行为与交通拥挤等方面的研究；无人飞机动态交通视频处理技术的适应性还有待提高；利 用无人飞机信息的车辆跟驰 、换道行为与交通拥挤尚缺乏实证研究；建立无人飞机与地面应急系统 的通讯和协调 系统及无人飞机一车一路协调通信 系统是未来重要的研 究方向。 关键词 ：交通信 息采集；无人飞机 ；信息融合；图像识别 ；地理信息系统 中图分类号 ：V279 文献标志码 ：A Research progressandprospectofUAV applicationsin transp0rtati0n information collection PENG Zhong—ren’。 ，LIU Xiao—feng ，ZHANG Li—ye，SUN Jian’ (1．StateKeyLaboratoryofOceanEngineering，ShanghaiJiaotongUniversity，Shanghai200240，China；2．Researchcenterior IntelligentTransportationSystem andUAV Application，ShanghaiJiaotongUniversity，Shanghai200240， 3．DepartmentofUrbanandRegionalPlanning，UniversityofFlorida，Gainesville32611，USA； 4．SchoolofTransportationEngineering，TongjiUniversity，Shanghai201804，China) Abstract：Basedontheflighttestsandsubsequentstudiesofunmannedaerialvehicle (UAV)，the opportunitiesandchallengesofUAV intrafficinformationcollection。processingandapplication wereanalyzed，and the application future of UAV in traffic planning and simulation。road surveillance，emergencydispatch，urbancongestionanalysisandSOonwasprospected．Analysis resultshowsthatthetrafficinformationcollecti