无陀螺磁控小卫星的大角度姿态捕获研究 Active Magnetic Attitude Control of Microsatellite Without Gyroscope.pdfVIP

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2018-01-30 发布于上海
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无陀螺磁控小卫星的大角度姿态捕获研究 Active Magnetic Attitude Control of Microsatellite Without Gyroscope.pdf

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无陀螺磁控小卫星的大角度姿态捕获研究 Active Magnetic Attitude Control of Microsatellite Without Gyroscope

Jun．2006 航天控制 ·43· V01．24．No．3 Control Aerospace 无陀螺磁控小卫星的大角度姿态捕获研究术陈宏宇上海微小卫星工程中心，上海200050 摘要为了解决无陀螺磁控小卫星的姿态稳定和捕获问题，本文针对偏置稳定的主动磁控小卫星姿态控制平台，基于磁控力矩的时间累积作用效果等效卫星角动量增量的规律，设计了一种仅利用角度反馈的卫星大角度磁捕获控制律。通过仿真和卫星在轨实测的验证，证明该方法具有良好的收敛效果和鲁棒性，工程实现简单，可靠性高，适用于中低轨道的通信小卫星。关键词微小卫星主动磁控角度反馈姿态捕获中图分类号：V412．4+2文献标识码：A 文章编号：1006—3242(2006)03—0043加5 ActiVe AttitudeControlofMicrosateUiteWithout Magnetic Gyroscope Chen Hongyu Centerfor 200050，China ShanghaiEngineeringMicrosatellite，Shanghai A Abstract f^ree一口戈始。扰如Mde nez口(if)prD口c^￡o conf，．oZ驴，孔icrosn￡eZZi￡ez口；￡^oM￡gyro，“si，}g，nog凡efic 60，苫nnd6：ns一，no，nen￡u，n叫^eez据descri6edinde￡niZ．Dn￡^e fDrg“e ，nenf f^e ne伽cDnfroZ Q厂，孔ogneticcon打of，no，孔en￡瓠e9¨of￡oincr℃men￡Q厂o，曙¨Znr，no，nen￡um，os￡，u￡eg)，扣r is 6)，，no￡^e，no￡ic o乩it“de口cg“isi￡iongi秽en．2％es￡06iZi秒，occ“rocyond印eediness(矿￡^妇s)，s￡e，no，．e刨er莎ed ond ensure￡^ott^e si，nMZofion Dn—or6如∥i手^￡．si，，妒zici秒口ndl：历ciency neficcon￡，．oZ，nic，．os口￡eZZi￡e． words^，；croso￡ezzi把 o￡￡i￡Mdecon￡roZ A乩如“de Key Ac￡i秽e，nognefic AngZe乃ed60c南 ocgu；si￡ion 法，是此类卫星姿态控制算法设计的关键。 1 引言由于磁力矩器具有功耗低、重量轻、体积小、可