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基于半导体制冷器的微机温控显微系统 徐晓斌 刘长敏 陈照章 黄永红 (江苏大学电气信息工程学院,212013 ,镇江) A microscope system with computer-controlled temperature based on thermal electrical cooler Xu Xiaobin Liu Changmin Chen Zhaozhang Huang Yonghong ( School of Electronics and Information Engineering, Jiangshu University, Zhenjiang 212013, China) 摘要:本文介绍了一种精密温控显微系统,利用半导体制冷器进行降温、升温和恒温控制。该系统使用 PC 机作为控制平台,采用自整定 PID 算法,调节输出 PWM 波的占空比来控制半导体制冷器的输出功率。人 机界面友好,控制精度高,温度范围-20 o o o C~60 C,温控精度可达±0.1 C。 关键词:温度控制 半导体制冷器 自整定 PID算法 PWM Abstract: A precise temperature control system for microscope is provided in this paper. The system is made up of semiconductor cooler (TEC, thermal electrical cooler) which is controlled by a PC with PID arithmetic. And use the duty ratio of PWM to control the output power of TEC. Temperature range reaches -20 o o C~60 C and the error of the temperature controlled is o ±0.1 C. Keywords: temperature control semiconductor cooler self-setting PID arithmetic PWM 中图分类号:TP273.24 ,TB663 文献标识码:A 1 引言 随着低温生物学、低温超导技术和低温光电子技术的发展,要求有能够提供低温环境的显微镜,观察 样品在低温下的各种现象,如细胞内外冰晶的形成、细胞外形尺寸的变化,帮助探究某些材料的低温特性, 也可为生物材料的低温保存提供依据。目前的低温显微镜多为大型非固态系统,采用微电脑控制电磁阀调 节液氮输出进行降温[1,2]。但它具有明显的缺点:一、结构复杂,成本较高;二、电磁阀工作在低温条件 下,易被损坏,可靠性差;三、样品冷却腔和液氮输送管道等暴露在环境中,液氮消耗量较大;四、降温 或升温速率的控制范围窄,无法实现超快速降温、升温,最好的升温速率也只能是样品暴露在环境中的自 然升温,而在研究低温保存问题时,试样的复温曲线尤其重要。本文设计了一种基于半导体制冷片和电脑 摄录型生物显微镜的温控显微系统。控制核心采用PC机,人机界面友好,响应快速,控制精度高,可实现 降温、升温和恒温控制,用于实验室观测电磁场对生物体低温保存的影响效果很好。 2 系统简述 本文所设计的温控显微系统由 PC 机( 内插 12 位 A/D 数据采集卡) 、铂电阻温度传感器、小信号调理板、 光电隔离器,H 桥驱动芯片,半导体制冷器、水冷散热系统及电脑摄录型显微镜组成,构成闭环控制回路, 系统框图如图 1 所示。控制程序采用自整定 PID 控制算法控制 PC 机产生 PWM 波的占空比,从数据采集 卡的数字量输出接口输出,通过 H 桥驱动芯片控制 TEC 的电流,从而控制TEC 的制冷量,实现对样品的 温度控制。 图 1 微机温控显微系统框图

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