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15 2 Vol. 15 No. 2
第 卷 第 期 哈 尔 滨 理 工 大 学 学 报
2010 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Apr. 2010
年 月
基于三角法测量的轮缘在线检测系统研究
，
倪 明 乔佩利
( ， 150080)
哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院 黑龙江哈尔滨
: ，
摘 要 基于三角法测量设计了一个轮缘在线检测系统 用以解决检测轮缘高度和宽度存在精
、 . CCD ，
确度难以保证 稳定性不高的问题 该系统由 高速摄像机加结构光发射器完成数据采集功能
， ，
再利用三角测量原理导出测量模型及其计算模型 在计算模型中根据轮缘高度和宽度的定义 完成
， . ， ，
对高度和宽度的测量 最终对轮缘磨损程度进行量化 经实际测试验证 该系统简洁实用可靠 测量
精确度可达± 0. 3 mm.
: ; ;
关键词 三角法原理 轮缘磨耗 在线检测
中图分类号:TP274 文献标志码:A 文章编号:1007－ 2683 (20 10)02－ 0039－ 04
The Research of Wheel-flange Measurement System
Based on Optical Triangulation
NI Ming ， QIA O Pei-li
(School of Computer Science and Technology ，Harbin University of Science and Technology ，Harbin 150080 ，China)
Abstract :Based on optical triangulation measurement principle ，the dynamic of wheel － flange Measurement
system was presented. Which will improve the precision of measurement system and the steady and reliable of oper-
ating of system. Data collection module of the system is composed of charge-coupled devices cameras and Structured
light transmitter. The calculation mode and measure mode are induced from optical triangulation measurement prin-
ciple. the width and height were measured by the definition of th
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