第七章第二节向量的乘法交.pptVIP

第七章 向量代数与空间解析几何 §7.2　向量的乘法 7.2 向量的乘法 高等数学 第七章 向量代数与空间解析几何 §7.2　向量的乘法 *三、向量的混合积 一、两向量的数量积 二、两向量的向量积 一、两向量的数量积 引例. 沿与力夹角为 1.定义 设一物体在常力 作用下, 则力 所做的功为 位移为 , 的直线由点 移动点 为向量 的数量积(也称点积或内积). 与 记为 即 称数量 定义7.2.1 7.2 向量的乘法 高等数学 第七章 向量代数与空间解析几何 由定义可知， 或 则有 为两个非零向量, 2. 性质 7.2 向量的乘法 高等数学 第七章 向量代数与空间解析几何 则 3. 数量符合下列运算规律 (1) 交换律 (2) 分配律 (3) 结合律 7.2 向量的乘法 高等数学 第七章 向量代数与空间解析几何 ( λ为实数). 事实上, (1),(2)由数量积的定义易得出， 下面证明(3). 时, 当 显然成立; 时, 当 4.数量积的坐标表示 设 则 7.2 向量的乘法 高等数学 第七章 向量代数与空间解析几何 设 则 当 为非零向量时, 两向量的夹角的余弦公式： 由此可知 两向量数量积的坐标公式 其夹角余弦 7.2 向量的乘法 高等数学 第七章 向量代数与空间解析几何 例7.2.1. 已知向量 解: 求 及 在 方向上的投影 7.2 向量的乘法 高等数学 第七章 向量代数与空间解析几何 二、两向量的向量积 引例. 设O 为杠杆L 的支点 , 有一个与杠杆夹角为 符合右手规则 的力 F 作用在杠杆的 P点上 , 则力 F 作用在杠杆上的力 矩是一个向量 7.2 向量的乘法 高等数学 第七章 向量代数与空间解析几何 1.定义 它的方向如下确定: 符合右手规则. 它的模为: 几何意义： 与 向量 的向量积(也称叉积或外积)是一个向量, 记作 是以 为邻边的平行四边形的面积. 定义7.3.2 是以 为邻边的三角形面积的2倍. 或者说 7.2 向量的乘法 高等数学 第七章 向量代数与空间解析几何 2.性质 为非零向量， 3.向量积符合下列运算规律 (2)分配律 (3)结合律 (证明略) 证明: ( λ为实数). 则 7.2 向量的乘法 高等数学 第七章 向量代数与空间解析几何 4.向量积的坐标表示式 设 则 7.2 向量的乘法 高等数学 第七章 向量代数与空间解析几何 按第一行展开法则 把行列式的某一行的各元素乘以同一数 k 加到 另一行对应的元素上去， 行列式值不变． 性质3：　 性质1：　 性质2：　 7.2 向量的乘法 高等数学 第七章 向量代数与空间解析几何 行列式初步　 二阶行列式 三阶行列式 若两行对应成比例， 行列式值为零. 对换两行的位置， 行列式值反号. 向量积可借用行列式计算如下： 为方便记忆， 则 7.2 向量的乘法 高等数学 第七章 向量代数与空间解析几何 由上式可推出 例如， 存在唯一的实数 λ， 使得 但允许一个或两个为零. 不能同时为零， 其中 理解为 理解为 7.2 向量的乘法 高等数学 第七章 向量代数与空间解析几何 例7.2.2 已知向量 解: 求与 同时垂直的单位向量. 因为 所以， 与 同时垂直的单位向量为 7.2 向量的乘法 高等数学 第七章 向量代数与空间解析几何 例7.2.3 已知三点 解: 如图所示, 求三角形 的面积及 7.2 向量的乘法 高等数学 第七章 向量代数与空间解析几何 由 得 于是 7.2 向量的乘法 高等数学 第七章 向量代数与空间解析几何