网络综合理论1.3-1.4 网络综合课件.pptVIP

网络综合理论 第一章 网络综合的基础知识 1.3 霍尔维茨多项式 1.4 正实函数 1.3 霍尔维茨多项式 本节主要内容 了解研究霍尔维茨多项式的意义 掌握霍尔维茨多项式的性质（重点） 掌握霍尔维茨多项式的判别方法（重点） 学习思路 学习特定的一种多项式类型 多项式?实系数多项式?正实系数多项式?广义霍尔维茨多项式?严格霍尔维茨多项式 条件不断变严格，范围缩小，暗示网络综合理论能研究的多项式范围是很狭窄的。 1.3 霍尔维茨多项式 为什么要研究霍尔维茨多项式 网络综合理论的研究对象：正实函数 正实函数的判断依据包含霍尔维茨多项式 1.3 霍尔维茨多项式 霍尔维茨多项式的历史 Hurwitz polynomial 提出者：Adolf Hurwitz German Mathematician, 1859-1919 Jewish Graduated from University of Munich with B.S, and University of Leipzig with PhD. Extraordinary Professor in 1884, 25 years old. Bad health condition 1.3 霍尔维茨多项式 霍尔维茨多项式的定义 所有根不在s右半平面内，且在虚轴上无重根的实系数多项式称为霍尔维茨多项式，记为P(s)。 理解要点 多项式的根=多项式的零点 重根=二阶零点，例如(s2+1)2，即在s=±j处有二阶零点。 由于左半平面的根与稳定性具有直接关系，因此霍尔维茨多项式也是研究网络稳定性的重要理论。 1.3 霍尔维茨多项式 严格霍尔维茨多项式 该多项式只有左半开平面（不包括虚轴）的零点 例如：P(s)=(s+1)(s+2) 广义霍尔维茨多项式 该多项式在严格霍尔维茨多项式的基础上，增加了虚轴上的单阶零点 例如： P(s)=(s+1)(s+2) (s2+1) Tips：实系数多项式的虚根是成对出现的 1.3 霍尔维茨多项式 霍尔维茨多项式的性质（必要条件） 设n阶霍尔维茨多项式为 性质1 a) 所有ai为同号实系数，通常为正实系数 b) 严格霍氏多项式，对 i， ai ≠0 c) 广义霍氏多项式，可以缺所有的奇次项或偶次项（包括常数项） 注意：b) 只能看作严格霍氏多项式的必要条件，而非充要条件。 c)项只是广义多项式的一个特例 不能根据性质1来判断霍氏多项式、严格霍氏多项式或广义霍氏多项式。 1.3 霍尔维茨多项式 霍尔维茨多项式的性质（必要条件） 性质1的证明思路 明确霍氏多项式根的三种形式 负实轴上的根： 虚轴上的根： 左半开平面的根： 原点处的单根：s=0 （可以合并在以上的根表达式中） 多项式P(s)可以分解成零点表达式的乘积 可以验证上述多项式展开后各项系数为正，且从最高次项到常数项之间无缺项（但该多项式明显为广义霍氏多项式） （定义）完全多项式：从最高次项到常数项之间无缺项 1.3 霍尔维茨多项式 霍尔维茨多项式的性质（必要条件） 性质1的证明思路 严格霍氏多项式具有如下形式 无虚轴上的零点，包括原点处的零点 广义霍氏多项式的特例 缺少所有奇次项 缺少所有偶次项 1.3 霍尔维茨多项式 霍尔维茨多项式的性质（必要条件） 性质2 当霍氏多项式P(s)只有奇部或只有偶部时，P(s)所有的根将共轭地出现在虚轴上。 该性质是广义霍氏多项式特例的自然延拓。 1.3 霍尔维茨多项式 霍尔维茨多项式的性质（必要条件） 性质3 设P(s)是严格霍氏多项式，m(s)是其偶部，n(s)是其奇部 定义 则ψ(s)可以用连分式展开 且系数q1,…,qn为正数（大于零） 1.3 霍尔维茨多项式 霍尔维茨多项式的性质（必要条件） 性质4 多个严格霍氏多项式的乘积仍是严格霍氏多项式 严格霍氏多项式与单个广义霍氏多项式的乘积是广义霍氏多项式 严格霍氏多项式与多个广义霍氏多项式的乘积，或广义霍氏多项式与广义霍氏多项式的乘积不一定是广义霍氏多项式。 证明思路 使用P(s)的零点进行判断，若引入了虚轴上的零点则为广义霍氏多项式，若引入了虚轴上的高阶零点，则连霍氏多项式都算不上。 1.3 霍尔维茨多项式 霍尔维茨多项式的判别（重点） 判据1 根据定义判断 求解多项式的所有的根 难点：高阶多项式手工计算是不可能的，可以通过计算机求解，例如使用Matlab的roots函数求解 举例：判断 是否是霍氏多项式 1.3 霍尔维茨多项式 霍尔维茨多项式的判别（重点） 判据2 定理1-2：设P(s)为s的n次多项式，如果P(s)是完全多项式，所有系数及常数项同号，并且其偶部与奇部按连分式展开后全部商的系数为正，则P(s)是严格霍尔维茨多项式