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补充-模拟滤波器设计 信息工程学院数字信号课件
4.2 常用模拟低通滤波器LP-AF特性 ②问题:由A(-S2) 如何求解出 Ha(S)? 对于给定的A(-S2)函数,先在S复平面上标出A(-S2)的所有极点和零点,由(1)式可知,A(-S2)的极点和零点总是“成对出现”,且对称于S平面的实轴或虚轴,选用A(-S2)的对称极点、零点中的任意一半作为Ha(s)的极、零点,则可得到Ha(s)。当然另一半也就是Ha(-s)的。 为了保证Ha(s)的稳定性,应该选择A(-S2)在S左半平面的所有极点来作为Ha(s)的极点,而零点可不受限制,选用任意一半。若为了有最小相位性能,则零点也要选左边的。 实际模拟低通滤波器幅频特性 在图1中,当N增加越大,通带和阻带对理想特性的逼似性越好,过渡带也越窄,滚降越陡。 在通带内( ΩΩc 范围):分母中Ω/Ωc1, N大时,即( Ω/Ωc)2N 1,所以:A(Ω2)………接近→1。 在过渡带和阻带:Ω/Ωc1, ( Ω/Ωc)2N ≥1, 随Ω增加, A(Ω2)将快速减小。 Ω=Ωc, 幅度衰减 ,|Ha(jΩ)|= =0.707 换算成dB 分贝值是-3dB。 Ωc相当于:-3dB衰减点。 幅度平方函数A(Ω2)的全部极点: 令分母为零,得极点 : 可见,ButterWorth型滤波器 的振幅平方函数有2N个极点,它们均匀且对称地分布在|S|=Ωc的圆周上。 例如:为N=3阶BW型振幅平方函数的极点分布,6个极点sp1~sp6。如图 CB1型振幅平方函数为: Ωc—有效通带截止频率 ε—与通带波纹δ有关的参量,ε大波纹大,0 ε 1 VN(x)—N阶切比雪夫多项式,其定义为: 上面讨论了3种最常用的模拟低通LP滤波器的特性和设计方法,得到了Ha(s),设计时应按照具体指标要求,合理选用。 一般在相同指标下: 椭圆滤波器阶次N最低,切比雪夫次之,巴特沃思最高。但对参数的灵敏度(调整能力)则恰恰相反。 以上讨论内容实现了由A(Ω2 )→Ha (s). 当Ωc、Ωr、ε和A确定后,ELLIP阶次 N 的计算方法为: 这是第一类完全椭圆积分。 查有关模拟滤波器手册,确定 。 给出指标后,可以用MATLAB设计工具,得到这些极点分布。 * * 为了便于设计数字滤波器,先讨论几种常用的模拟低通滤波器设计方法,对于高通、带通 、带阻等模拟滤波器可通过变量变换方法,由低通滤波器经过变换得到。 ①模拟滤波器的设计:根据一组设计规则来设计模拟系统函数Ha(s),使其逼近某个理想滤波器特性。 在因果系统(t:0~∞)中有: 式中:ha(t)为系统的冲激响应,是实函数。 ∴ 不难看出: 定义:幅度平方函数为 式中: Ha(s)—模拟滤波器 系统函数 Ha(jΩ)—滤波器的频率响应 |Ha(jΩ)|—滤波器的幅频响应 又 S=jΩ,Ω2 = ?S2 ∴ A(Ω2)=A(? S2)|S=jΩ 设计的目标 幅度平方函数 ③三种特殊类型模拟低通滤波器LP-AF的设计: A)巴特沃思型滤波器 (ButterWorth 滤波器) (巴特沃思逼近) 特点:具有通带内最平坦的振幅特性,且随频率f↗增大,幅频特性 A(Ω2) 将单调↘下降。 其幅度平方函数选择如下(只有极点2N个,没有零点): N------称为模拟滤波器阶数,绘出的图如下图1 图1 巴特沃兹滤波器 振幅平方函数 阶N越大过渡带越窄 通带无波纹 通带截止频率 几个术语: 通带: 使信号通过(尽量无衰减)的频带. 阻带:抑制(大衰减)噪声(不希望的信号)通过的频带. 过渡带:通带到阻带之间的过渡的频率范围. Ωc :截止频率(特征频率点). 过渡带为零.无限大滚降率。 阻带幅度|H(jΩ)|=0.
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