静力学 工程力学 教学课件.pptVIP

FAx FAy TE FB TD A B C D E H P C A E FC B A D E FB FC P 例 题 3 试分别画出每个物体及整体的受力图。 F FAx FAy 二力杆 FC 二力曲杆 二力曲杆 类似情形1： 类似情形2： 图示水平梁AB用斜杆支撑，受力如图。试作出梁AB受力图。 例 题 4 例 题 5 三铰拱结构。试分别作出右半拱、左半拱、整体的受力图。 FC FB F FAx FAy F FAx FAy FB 几点注意： （1）先作二力构件的反力： （2）C点必须按作用力与反作用力画； （3）内约束反力不画； （4）固定铰链约束反力画法； 方法一： （作用力与反作用力的表示，FC 、 ） 右半拱 左半拱 整体 二力构件 方法二： FC FB F FAx FAy F FAx FAy FB F FA F FB FA 方法三： 按三力平衡汇交定理确定A点的反力。 右半拱 左半拱 整体 左半拱 整体 * * 第一篇 静力学 ★ 物体的受力分析 ★ 力系的等效替换（或简化） ★ 建立各种力系的平衡条件 静力学主要研究物体在力(力系)的作用下的平衡问题 ※ 静力学基本概念 ※ 约束和约束反力 ※ 本章小结 ※ 物体的受力分析和受力图 第1章 静力学基本概念与物体受力分析 §1-1 静力学基本概念 1. 刚体的概念 刚体是抽象化的力学模型 理论力学研究的物体都是刚体 刚体力学 静力学——刚体静力学 在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变。 任何物体在力的作用下都要产生变形，称为变形体 变形体 刚体 §1-1 静力学基本概念 实际物体能否简化为刚体，主要取决于所研究问题的性质。 2. 平衡的概念 平衡是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动。 平衡是物体运动的一种特殊形式。 我们常把固结在地球上的参考系视为惯性参考系，这样比如桥梁、机床的床身、作匀速直线飞行的飞机等等，均可看作处于平衡状态。 §1-1 静力学基本概念 力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化。 作用效应： （1）使物体的运动状态发生改变——运动效应或外效应，如位置、速度、加速度等（理力）； （2）使物体发生变形——变形效应或内效应（材力） 作用方式： （1）直接接触作用；如压力、摩擦力等。 （2）间接作用，如磁场、电场、重力场等。 3. 力的概念 §1-1 静力学基本概念 力的三要素及其表示： 力的作用线 A F （定位矢量或固定矢量） F F0 可用一矢量表示F F = F F0 力的单位 N（牛顿）、kN（千牛） （1）力的大小， （2）力的方向， （3）力的作用点。 力的三要素： 力矢的合成 二力合成平行四边形法则 二力合成三角形法则 FR FR 按作用力分布的面积: 集中力:力的作用集中于一点； 分布力:物体间的作用力分布在 一定的面积或体积上。 力的分类 集 中 力 分 布 力 载荷集度q ：单位面积上力的大小 4. 力系的概念 作用在物体上的一群力 —— 力系 力系的分类： 按力系中各力作用线在空间的位置分布， 将力系进行分类： 平面力系 空间力系 汇交力系 平行力系 任意力系 力系相关概念： 一个作用于刚体而使其保持平衡的力系——平衡力系。 若两力系分别作用于同一物体其效应相同，则这两力系称为等效力系。 若力系与一个力等效，则此力就称为该力系的合力，而该力系中的各力，则称为此合力的分力。 注：理论力学中等效是指外效应等效。 A B A B 2F F F 力系的简化：对一个复杂的力系求与之等效的简单力系的过程。 §1-2 约束和约束反力 自由体 —— 位移不受限制的物体。 非自由体 —— 位移受到限制的物体。 ★ 约束：对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体称为约束。 约束反力的方向必与该约束所能够阻碍的位移方向相反，作用点必然在约束和被约束物体的相互接触点，大小通常是未知的。 ★ 约束反力 约束对非自由体施加的力——约束反力 A G FA 工程中常见的几类 约束 1. 具有光滑接触表面的约束 齿轮传动 凸轮传动 ● 约束特征： 只限制物体沿公法线趋向于支承面方向的运动 ● 反力特征： 方位： 沿接触处的共法线 指向： 指向物体（物体受压） A B C FNA FNB FNC FR FR’ 绳索 皮带—— 链条 2.柔性体约束 A A FA ● 反力特征: 方位： 沿柔性体轴线 指向： 背离物体（受拉） 只限制物体沿柔性体伸长方向的运动 ●约束特征： 固定铰链或铰支座 3. 光滑圆柱形铰链约束 ● 约束特征： 只限制