顺序控制 PLC课件.pptVIP

5.5 PLC程序及调试说明 5.5.2 程序的内容和质量 PLC程序的质量 程序的质量可以由以下几个方面来衡量： 程序的正确性：所谓正确的程序必须能经得起系统运行实践的考验，离开这一条对程序所做的评价都是没有意义的。 程序的可靠性：好的应用程序可以保证系统在正常和非正常（短时掉电再复电、某些被控量超标、某个环节有故障等）工作条件下都能安全可靠地运行，也能保证在出现非法操作（如按动或误触动了不该动作的按钮）等情况下不至于出现系统控制失误。 5.5 PLC程序及调试说明 5.5.2 程序的内容和质量 PLC程序的质量 参数的易调整性：容易通过修改程序或参数而改变系统的某些功能。例如，有的系统在一定情况下需要变动某些控制量的参数（如定时器或计数器的设定值等），在设计程序时必须考虑怎样编写才能易于修改。 程序的简洁性：编写的程序应尽可能简练 程序的可读性：程序不仅仅给设计者自己看，系统的维护人员也要读。另外，为了有利于交流，也要求程序有一定的可读性。 5.5 PLC程序及调试说明 5.5.3 程序的调试 概述 PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试 调试之前首先对PLC外部接线作仔细检查无误。也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。 为了安全考虑，最好将主电路断开。当确认接线无误后再连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正常，并能协调一致地完成整体的控制功能为止。 5.5 PLC程序及调试说明 5.5.3 程序的调试 模拟调试 将设计好的程序写入PLC后，首先逐条仔细检查，并改正写入时出现的错误。 用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通／断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。 在调试时应充分考虑各种可能的情况，各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。 发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。 如果程序中某些定时器或计数器的应该选择合适设定值。 5.5 PLC程序及调试说明 5.5.3 程序的调试 现场调试 将PLC安装在控制现场进行联机总调试，在调试过程中将暴露出系统中图和梯形图程序设计中的问题，应对出现的问题及时可能存在的传感器、执行器和硬接线等方面的问题，以及PLC的外部接线加以解决。 如果调试达不到指标要求，则对相应硬件和软件部分作适当调整，通常只需要修改程序就可能达到调整的目的。 全部调试通过后，经过一段时间的考验，系统就可以投入实际的运行了 5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.3 顺控设计法中功能表图的绘制 功能表图的组成 主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）组成。 5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.3 顺控设计法中功能表图的绘制 步与动作 步：矩形框表示步，方框内是该步的编号。编程时一般用PLC内部编程元件来代表各步 初始步：与系统的初始 状态相对应的步称为初 始步。初始步用双线方 框表示，每一个功能表 图至少应该有一个初始 步。 5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.3 顺控设计法中功能表图的绘制 步与动作 动作：一个控制系统可以划分为被控系统和施控系统。对于被控系统，在某一步中要完成某些“动作”；对于施控系统，在某一步中则要向被控系统发出某些“命令”，将动作或命令简称为动作 动作的表示：矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应的步的符号相连。 5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.3 顺控设计法中功能表图的绘制 步与动作 活动步：当系统正处于某一步时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。步处于活动时，相应的动作被执行。 保持型动作：若为保持型动作，则该步不活动时继续执行该动作。 非保持型动作：若为非保持型动作则指该步不活动时，动作也停止执行。 说明：一般在功能表图中保持型的动作应该用文字或助记符标注，而非保持型动作不要标注。 5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.3 顺控设计法中功能表图的绘制 有向连线、转换与转换条件 有向连线：功能表图中步的活动状态的顺序进展按有向连线规定的路线和方向进行。活动状态的进展方向习惯上是从上到下或从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。如果不是上述的方向，应在有向连线上用箭头注明进展方向。 转换：转换是用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。 转换条件：转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边。 5.4 PLC程