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飞机结构力学2008电子教案3-3 第三章 静定结构的内力与变
例 4:求刚架A点的竖向位移ΔAV。设EJ 均相同。 解: 1、几何特性分析 该刚架为无多余约束的几何不变体,故为静定的。 2、求刚架在外载荷作用下的内力,即求 。 3、为求A点的竖向位移,在A点竖向方向上施加单位广义力,并求单位广义力作用下的结构内力,即求 。 例 4:求刚架A点的竖向位移ΔAV。设EJ 均相同。 4、利用图乘法求ΔAV。 例 5:求 x=?时,A点的垂直位移ΔAV等于零,设EJ 均相同。 解: 1、几何特性分析 该刚架为无多余约束的几何不变体,故为静定的。 2、求 。 3、求 。 例 5:求 x=?时,A点的垂直位移ΔAV等于零,设EJ 均相同。 4、利用图乘法求ΔAV。 因此, 时,A点的垂直位移为零。 本次作业: 3-5 3-6 3-7 国庆后10月8日交 待分析平衡的力状态 3、弹性系统虚功原理的应用 关于虚位移原理 【例1】 建立图示桁架1点的平衡方程。 解: (1)设三根杆的内力分别为N1、N2、N3,在1点处与外载荷应满足平衡条件。 N1 N2 N3 (2)假设1处的水平位移为δu,垂直位移为δv。根据桁架的几何参数,可以得出各杆与结点1的位移相协调的变形,如表所示。 1-4杆: 1-3杆: 1-2杆: 伸长量 杆长 杆号 协调的虚位移状态 【例1】 建立图示桁架1点的平衡方程。 解: (3)外力虚功、内力虚功分别为 N1 N2 N3 (4)根据虚位移原理, ,有 由于虚位移δu、δv为任意值,有 1点的X向平衡方程 1点的Y向平衡方程 出 导 3、弹性系统虚功原理的应用 待分析的平衡系统的 力状态 虚设的 协调位移状态 关于虚位移原理 实际受力状态的平衡方程 实质:用几何法解静力平衡问题。 待分析协调的位移状态 关于虚力原理 【例2】 图示桁架在外力作用下处于变形协调状态。已知杆子12、13、14的伸长量分别为ΔL12、 ΔL13、 ΔL14,求1点的水平位移u和垂直位移v。 解: (1) 内位移ΔL12、 ΔL13 和 ΔL14,与1点的水平位移u和垂直位移v应满足协调条件。 (2)假设1点处的水平力为δPx,垂直力为δPy。根据虚力的定义,可以求与虚外力平衡的一种内力状态,如图所示。 满足平衡条件的虚力状态 0 【例2】解: (3)外力余虚功、内力余虚功分别为 (4)根据虚位移原理, ,有 由于虚力δPx、δPy为任意值,有 1点的X向几何方程 1点的Y向几何方程 出 导 3、弹性系统虚功原理的应用 待分析的协调系统的 位移状态 虚设的 平衡力状态 关于虚力原理 实际变形状态的几何(协调)方程 实质:用静力平衡法解几何问题。 虚力原理对求解静不定结构内力具有重要的应用。 五、单位载荷法-求位移的Mohr公式 1、单位载荷法的一般表达式 利用虚功原理(虚力原理),可以求出变形结构中任意一点由于变形而产生的位移。 真实的位移状态 平衡的虚力状态 令 ,则有 虚功原理 五、单位载荷法-求位移的Mohr公式 1、单位载荷法的一般表达式 式中: 即为所求m点处的结构位移值; 表示外力作用下结构元件 i 的真实位移; 表示单位广义力作用下的结构内力。 这就是单位载荷法(Dummy-Unit Load Method), 它是 Maxwell(1864)和Mohr(1874)提出的,故也称为Maxwell-Mohr Method。 上式可写成: 五、单位载荷法-求位移的Mohr公式 1、单位载荷法的一般表达式 如何求 ? :外力作用下第 i 个结构元件的广义力; :第 i 个结构元件的刚度系数 桁架: 刚架: 等 五、单位载荷法-求位移的Mohr公式 1、单位载荷法的一般表达式 根据不同类型元件的广义力与广义位移,可得到不同类型结构的位移计算公式。 平面或空间桁架 平面刚架 截面形状系数。如: (1)对矩形截面k=6/5; (2)对圆形截面k=10/9。 轴力 弯矩 剪力 五、单位载荷法-求位移的Mohr公式 2、用单位载荷法求结构位移的一般步骤 求在外载荷作用下的结构真实内力 ; 施加与所求位移相对应的单位广义力,并求在单位广义力作用下的结构内力 ; 代入单位载荷法的一般表达式中,求广义位移 ; 若 ,表示所求位移的方向与单位力方向相同; ,表示所求位移的方向与单位力方向相反。 着重指出:单位力的
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