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计算机系统应用年第卷第期辅助实现机器人驾驶车辆的研究与仿真杨琼琼孔斌朱勇军中国科学技术大学信息科学技术学院合肥中国科学院合肥智能机械研究所合肥摘要针对机器人驾驶汽车在未知复杂环境下行驶的问题提出一种基于图像的辅助实现机器人驾驶车辆的方法根据机器人驾驶过程中所拍摄的路面图像在图像中取一点作为车辆行驶的目标位置点根据此点的位置计算出车辆行驶时的转弯半径对方向盘转角与转弯半径之间的关系进行曲线拟合计算得出方向盘的转角根据转角信息在图像上画出可供参考的车辆可行驶辅助线本文算法利用进行了仿真研究实验结果表
计 算 机 系 统 应 用 2014 年 第 23 卷 第 12 期
辅助实现机器人驾驶车辆的研究与仿真①
1,2 2 1,2
杨琼琼 , 孔 斌 , 朱勇军
1( 中国科学技术大学 信息科学技术学院, 合肥 230027)
2( 中国科学院 合肥智能机械研究所, 合肥 230031)
摘 要: 针对机器人驾驶汽车在未知复杂环境下行驶的问题, 提
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