汽车制动防抱死(ABS)系统培训ppt课件.ppt

4-2制动防抱死(ABS)系统 一、ABS基本结构组成 无论是气压制动系统还是液压制动 系统，ABS均是在普通制动系统的基础上增加了传感器、ABS执行机构和ABS电子控制装置（即ABS ECU）部分。 1、传感器 ABS采用的传感器包括轮速传感器、车速传感器和汽车减速度传感器。 在各种控制方式的ABS中均有轮速传感器，一般安装在车轮上。利用电磁感应原理检测车轮速度，然后转化成脉冲信号传给ECU。 有些后轮驱动的车轮传感器安装在差速器上，通过后轴转速来检测，故又称之为轴速传感器。 车速传感器又称车速雷达，用在以车轮滑移率为控制参数的ABS中，用来检测汽车速度并将收集到的信号发送到ECU。 汽车减速度传感器用在四轮驱动的控制系统中，用来检测汽车制动时的减速度。 2、ABS执行机构 ABS执行机构主要由制动压力调节器和ABS警报灯组成。 制动压力调节器根据ABS ECU指令来调节各车轮制动器的制动压力。不同制动系统的ABS所采用的制动压力调节器也不同，可分为液压式、气压式和空气液压加压式。在目前应用广泛的液压制动系统中，制动压力调节器的主要元件是电动泵和液压控制阀。 ABS警报灯的功用是在ABS出现故障时，由ABS ECU控制使ABS警报灯点亮，向驾驶员发出警报信号，并由ABS ECU控制闪烁显示故障码。 3、ABS ECU ABS ECU接收传感器信号，比较各轮转速和汽车行驶速度，判断各车轮的滑移情况后，向ABS执行机构下达指令来调节各车轮制动器的制动压力。当ABS出现故障时，ABS ECU使ABS警报灯点亮，同时切断通往执行机构的电源，使ABS停止工作。 二、ABS总成结构及工作原理 ABS根据车型和功用的不同，在主元件的基础上增加一些辅助元件，但是车轮速度传感器、液压控制单元和电子控制模块是必须不变的。 1、车轮速读传感器 车轮速度传感器简称轮速传感器，其功能是检测车轮转速，并转换为电信号输入ABS ECU，用以计算车轮的圆周速度。 轮速传感器有磁感应式和差动霍尔效应式两种。目前普遍采用磁感应式，由传感器和齿圈转子组成。传感器为静止部件，安装在车轮附近的静止部件（如转向节、半轴套管、悬架构件等等）上，不随车轮转动。传感器由永久磁铁、信号线圈（感应线圈）、磁头等组成。信号转子为带齿的圆环，又称为齿圈转子，安装在与车轮一同转动的部件（如半轴）上。 目前的轮速传感器主要分为两类：电磁式和霍尔式。 轮速传感器实物图 2、电磁式轮速传感器  电磁式轮速传感器有传感头和齿圈两部分组成，传感头由永磁体、极轴和感应线圈等组成。 根据极轴的结构不同，电磁式轮速传感器可分为凿式极轴轮速传感器柱式极轴轮速传感器。 1）轮速传感器结构 传感头被线圈包围直接安装于齿圈上方。 极轴同永磁体相连接磁体的磁通延伸到齿圈并与它构成磁路。 齿圈旋转时齿顶和齿隙轮流交替对向极轴，磁通变化并切割传感线圈，在线圈中产生感应电动势，并由线圈末端通过电线传给ＥＣＵ。 2）安装位置 一般前轮传感器头被固定在车轮转向架上，齿圈安装在轮毂上与车轮同步转动；后轮上的传感器头被固定在后车轴支架上齿圈安装在驱动轴上与车轮同步转动。 花冠轿车右前轮轮速传感器安装位置示意图 3）工作原理 齿圈随车轮转动时，轮齿与传感头之间的空气隙发生变化，使磁电传感器中磁路的磁通发生变化，从而切割线圈产生交流电，交流电的频率随齿圈转速的快慢而变化。根据交流电的频率，ECU就能计算出车轮的转速。（视频） 3、霍尔式传感器 1）原理 霍尔式轮速传感器由传感头和齿圈组成，结构和外形与电磁式的相类似。永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿圈，齿圈相当于一个集磁器，随着齿圈转动，磁力线密度发生交替性的变化，从而产生交替变化的霍尔电压，输送给ECU. 2）优点 相对于电磁感应式轮速传感器来说，霍尔式轮速传感器具有输出信号稳定、频率响应高等优点，可以监控的速度范围为广，不会出现高速是频率响应跟不上的问题。 4、其他相关传感器 1）横向加速度传感器 横向加速度传感器信号主要用作对制动防抱死控制指令的修正，使ABS更加有效的工作。多用于高级的轿车和跑车。 2）压力差开关 该装置在液压总成电磁阀体中，用以侦测压力变化，并将压力的变化转化成电信号传送到ABS ECU.若液压总成压力不正常，通过ABS ECU可使ABS警示灯闪烁，以此提示驾驶员系统存在故障。 3）减速度传感器 减速度传感器又称为G传感器，其功用是：检测汽车的减速