嵌入式系统原理与接口技术-山东大学.pptVIP

* 程序状态寄存器 N Z C V — — I M0 M1 M2 M3 M4 T F — . . . 31 30 29 28 27 26 8 7 6 5 4 3 2 1 0 简介 条件代码标志 保留 控制位 溢出标志 oVerflow 进位或借位扩展 Carry 零 Zero 负或小于 Negative IRQ禁止 Interrupt FIQ禁止 Fast 状态位 Thumb 模式位 Mode N Z C V I M0 M1 M2 M3 M4 T F CPSR寄存器的格式 * 程序状态寄存器 简介 每个异常模式还带有一个程序状态保存寄存器 （SPSR），它用于保存在异常发生之前的CPSR。CPSR和SPSR通过特殊指令（MRS、MSR）进行访问。 * 程序状态寄存器 条件代码标志 大多数“数值处理指令”可以选择是否影响条件代码标志位。通常如果指令带S后缀，则该指令的执行会影响条件代码标志；但有一些指令的执行总是会影响条件代码标志。 N、 Z、 C和V位都是条件代码标志。算术操作、逻辑操作、MSR或者LDM指令可以对这些位进行设置。所有ARM指令都可按条件来执行，而Thumb指令中只有分支指令可按条件执行。 * 程序状态寄存器 条件代码标志 各标志位的含义如下： N 运算结果的最高位反映在该标志位。对于有符号二进制补码运算，结果为负数时N=1，结果为正数或零时N=0； Z 指令结果为0时Z=1（通常表示比较结果“相等”），否则Z=0； * 程序状态寄存器 条件代码标志 各标志位的含义如下： C 当进行加法运算(包括CMN指令)，并且最高位产生进位时C=1，否则C=0。当进行减法运算(包括CMP 指令)，并且最高位产生借位时C=0，否则C=1。对于结合移位操作的非加法/减法指令，C为从最高位最后移出的值，其它指令C通常不变； V当进行加法/减法运算，并且发生有符号溢出时V=1，否则V=0，其它指令V通常不变。 * 程序状态寄存器 控制位 CPSR的最低8位为控制位，当发生异常时，这些位被硬件改变。当处理器处于一个特权模式时，可用软件操作这些位。 它们分别是： 中断禁止位； T位； 模式位。 * 程序状态寄存器 控制位 中断禁止位包括I和F位： 当I位置位时，IRQ中断被禁止； 当F位置位时，FIQ中断被禁止。 T位反映了正在操作的状态： 当T位为1时，处理器正在Thumb状态下运行； 当T位清零时，处理器正在ARM状态下运行。 * 程序状态寄存器 控制位 模式位包括M4、M3、M2、M1和M0，这些位决定处理器的操作模式。 注意：不是所有模式位的组合都定义了有效的处理器模式，如果使用了错误的设置，将引起一个无法恢复的错误。 * CPSR模式位设置表 M[4:0] 模式 可见的Thumb状态寄存器 可见的ARM状态寄存器 10000 用户 R0～R7,SP,LR,PC,CPSR R0～R14,PC, CPSR 10001 快中断 R0～R7,SP_fiq,LR_fiq,PC,CPSR, SPSR_fiq R0～R7,R8_fiq～R14_fiq,PC, CPSR, SPSR_fiq 10010 中断 R0～R7,SP_irq,LR_irq,PC,CPSR, SPSR_fiq R0～R12,R13_irq,R14_irq,PC, CPSR, SPSR_irq 10011 管理 R0～R7,SP_svc,LR_svc,PC,CPSR, SPSR_svc R0～R12,R13_svc,R14_svc, PC,CPSR, SPSR_svc 10111 中止 R0～R7,SP_abt,LR_abt,PC,CPSR, SPSR_abt R0～R12,R13_abt,R14_abt,PC, CPSR, SPSR_abt 11011 未定义 R0～R7,SP_und,LR_und,PC,CPSR, SPSR_und R0～R12,R13_und,R14_und, PC,CPSR,SPSR_und 11111 系统 R0～R7,SP,LR,PC,CPSR R0～R14,PC, CPSR * 程序状态寄存器 保留位 8-27位 CPSR中的保留位被保留将来使用。为了提高程序的可移植性，当改变CPSR标志和控制位时，请不要改变这些保留位。另外，请确保程序的运行不受保留位的值影响，因为将来的处理器可能会将这些位设置为1或者0。 * * 异常中断 异常中断是指处理器由于外部或内部的原因，停止执行当前任务，转而处理特定的事件，处理完后返回原程序，继续执行。 ARM共有7种类型的异常，不同