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第3章：应变式传感器 本章重点：掌握金属应变片式传感器构成原理及特性，通过对电阻应变片测量桥路的分析，掌握测量电路的结构、形式、特点及相关测量计算。 上式表示：电阻的相对变化量。它是与电阻率的相对变化量、长度的相对变化量、及半径的相对变化量有关的一个量，它是所有参数变化量的代数和。由材料力学知识可得：  （金属丝的轴向应变量）  （金属丝的径向应变量）在弹性范围内，金属丝受拉力时，沿轴向伸长，沿径向缩短。轴向和径向应变的关系可表示为：  ：金属材料的泊松系数 称为金属丝的应变灵敏系数。其物理意义是单位应变所引起的电阻相对变化，灵敏系数受两个因素的影响，一个是受力后材料几何尺寸的变化（ ）；另一个是，受力后材料的电阻率发生的变化( )。对于确定的材料，( )项是常数，其数值在 1—2 之间，实验证明 也是个常数。 3.1 电阻应变片原理 （1）应变效应 dR/R=Kε:表示金属电阻丝在产生应变效应时应变ε与电阻变化率是成线性关系。 1με=1×10-6 ε 3.1 电阻应变片原理 （1）应变效应 第3章 应变式传感器3.2 应变片的种类、材料及粘贴 第3章 应变式传感器3.2 应变片的种类、材料及粘贴 主要有金属电阻应变片和半导体应变片两大类。金属电阻应变片：丝式、箔式两种。 丝式应变片如图所示，它是将金属丝按图示形状弯曲后用粘合剂贴在衬底上而成,电阻丝两端有引出线，使用时只要将应变片贴于弹性体上就可构成应变式传感器。 第3章 应变式传感器3.2 应变片的种类、材料及粘贴 第3章 应变式传感器3.2 应变片的种类、材料及粘贴 对敏感栅的材料的要求： ①应变灵敏系数大，并在所测应变范围内保持为常数； ②电阻率高而稳定，以便于制造小栅长的应变片 ③电阻温度系数要小； ④易于焊接，对引线材料的热电势小； ⑤加工性能良好,易于拉制成丝或轧压成箔材； 第3章 应变式传感器3.2 应变片的种类、材料及粘贴 粘贴剂用于将敏感栅固定于基底上，并将盖片与基底粘贴在一起。使用金属应变片时，也需用粘结剂将应变片基底粘贴在构件表面某个方向和位置上。以便将构件受力后的表面应变传递给应变计的基底和敏感栅。 常用的粘结剂分为有机和无机两大类。有机粘结剂用于低温、常温和中温。常用的有聚丙烯酸酯、酚醛树脂、有机硅树脂，聚酰亚胺等。无机粘结剂用于高温，常用的有磷酸盐、硅酸、硼酸盐等。 第3章 应变式传感器3.3电阻应变片的特性 第3章 应变式传感器3.3电阻应变片的特性 第3章 应变式传感器3.3电阻应变片的特性 第3章 应变式传感器3.3电阻应变片的特性 由温度变化而引起应变片电阻的变化为： 第3章 应变式传感器3.3电阻应变片的特性 应变片安装在自由膨胀的试件上，如果环境温 度变化，应变片的电阻也会变化，这种变化叠加在测量结果中称应变片温度误差。应变片温度误差来源有下面几个因素： α0 ——应变片本身电阻温度系数影响； βg βS——试件材料和敏感栅材料的线膨胀系数不同所产生的影响 因环境温度的变化Δt 应变片本身的性能参数K0 第3章 应变式传感器3.3电阻应变片的特性 若要实现完全补偿，必须满足以下条件： 1）在应变片工作过程中，保证R3=R2 2）R1和RB具有相同的温度系数、线膨胀系和初始电阻值 3）粘贴补偿片的补偿块和被测试 件材料必须一样，线膨胀系数相同 4）两应变片处于同一温度场 第3章 应变式传感器3.3电阻应变片的特性 第3章 应变式传感器3.4 电阻应变片的测量电路. 如某传感器弹性元件在额定载荷下产生应变 1000με，应变片的电阻值为120Ω，灵敏度 系数K=2，则电阻的相对变化量为 ： 第3章 应变式传感器3.4 电阻应变片的测量电路 ② 电压灵敏度： 电阻应变片接入电桥电路通常有以下几种接法： 如果电桥一个臂接入应变片，其它三个臂采用固定电 阻，称为单臂工作电桥； 如果电桥两个臂接入应变片称为双臂工作电桥,又称为 半桥形式； 如果四个臂都接入应变片称为全桥形式。 以第一桥臂R1由应变片来代替， 组