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第43巷增刊1 大连理工大学学报 V01.^3,S1
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2003年10月 ofDalian of oct.2 3
Journal UniversityTechnology
实时分布式环境中动态调度服务研究
韩真真’, 彭 舰, 刘锦德
(电子科技大学计算机科学与工程学院,四川成都 610054)
摘要:在分析中间件技术用于实时分布武系统所面临问题后,指出了在此环境中必须引入
调度服务.比较了静态调度与对志调度的优缺点.根据目前国外对实时CORBA动态调度服
务的研究,提出了一种面向实时应用的动态调度服务框架,井对其原理、行为和主要组成成分
进行了探讨.
关键词:分布式系统;开放系统;实时CORBA;动态调度服务
中图分类号:TP301.6文献标识码:A
0 引 言 经典的静态调度是基于单调速率的策略
作为开放系统核心的中间件技术,要求其能
明显的优点,即在运行之前就对应用的任务执行
屏蔽网络中各节点的异质性,并允许各节点上应
提供了时间保证,并且不需要占用过多的CPU时
用成分所用编程语言有所不同.使跨网分布应用 间,但它也有下述缺点.
的开发得到极大的便利,同时使分布式系统的集 (1)处理非周期进程的低效;对于非周期进
成能高效地实现.随着中间件技术的广泛应用, 程,静态调度把它当成周期性进程处理,系统资源
人们发现当前成熟的中问件产品并不能支持日益 按照最短周期进行分配;但大多数情况下,非周期
涌现的新型分布式应用所需的环境和实现,特别 进程并不是以最短周期进行,这会造成资源的浪
是当应用涉及软/硬实时要求时.为了保证整个 费.
开放式分布系统的实时性,系统中除了换用实时 (2)处理每次调用不同的低效:因为进程的
优先级一旦决定,在运行时刻就不能改变了,而资
中间件(如实时CORBA)之外,还应在中间件与
应用之间引入调度服务“…. 源的分配决定于最坏的情况.如:某一个操作一
般需运行15ms,但在某特定情况下需运行18
凋度服务提供一个抽象层,可以将应用需求
ms,则静态调度会考虑摄坏的情况,认为这个操
转化为合理的优先级,用以协调应用中的种种活
作需运行18
Ills,这就将造成资源的浪费.
动.这时应用开发者无须考虑底层平台的实时支
一般而言,静态调度不能适应实时系统条件
持细节,就能确保应用执行的实时性.因此在分
及配置可变的特征.而且资源保证很可能会导致
布式系统环境中引入调度服务很有必要.
低的资源利用率.为了克服静态调度的缺点,必
1 分布式环境中静态调度与
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