第六次课-卫星定位的坐标20171022.pptVIP

M 黄道 γ ε Pn Πs Πn 天球赤道 章动：在日月引力等因素的影响下，瞬时北天极 将绕瞬时平北天极旋转，大致呈椭圆，这 种现象称为章动。 章动产生的主要 原因： 月球轨道面（白 道）位置的变化。 章动的规律 章动的周期：18.6年 章动椭圆的长半轴：9.2″ a b r＝ ε Πn 章动椭圆 岁差、章动叠加 Pn 岁差章动的叠加效果 M 黄道 γ ε Pn Πs Πn 天球赤道 黄极 天极 为了研究问题的方便，我们把岁差和章动分开研 究，分别研究两种现象的规律，然后再综合叠加。 在岁差和章动 的影响下，瞬时天 球坐标系的坐标轴 的指向在不断的变 化，将不能直接根 据牛顿力学定律来 研究卫星的运动规 律。 地球的自转轴不仅受日、月引力作用而使其 在空间变化，而且还受地球内部质量不均匀影响 在地球内部运动。前者导致岁差和章动，后者导 致极移。 岁差、章动和极移的影响 极移：地球自转轴相对地球体的 位置并不是固定的，因而， 地极点在地球表面上的位 置，是随时间而变化的， 这种现象称为极移。 研究分析表明，极移周期有两种：一种周期约为一年，振幅约为0.1″的变化；另一种周期约为432天，振幅约为0.2″的变化，即张德勒（S.C.Chandler ）周期变化。 地极移动在平面上的投影 1971.0 1975.0 1 CIO -0.2″ +0.2″ +0.5″ 瞬时极：随时间变化的极点。 瞬时自转轴：随时间变化的自转轴。 瞬时天球坐标系： 原点：地球质心 坐标轴指向： z轴——指向瞬时地球自 转轴 x轴——指向瞬时春分点 y轴——与x轴、z轴构成 右手坐标系 M 黄道 γ ε Pn Πs Πn Z X Y 4、协议天球坐标系： 为了建立一个与惯性坐标系统相接近的坐标 系，人们通常选择某一时刻，作为标准历元，并将 此刻地球的瞬时自转轴（指向北极）和地心至瞬时 春分点的方向，经过瞬时的岁差和章动改正后，分 别作为X轴和Z轴的指向，由此建立的坐标系称为协 议天球坐标系。 在空间的位置和方向应保持不变， 或仅作匀速直线运动 协议天球坐标系 观测瞬间的平天球坐标系 瞬时天球坐标系 岁差 章动 协议天球坐标系与瞬时天球坐标系的转换： 二、地球坐标系的定义 地心空间直角坐标系 地心大地坐标系 P12图2-2 思考：和参心坐标系统的定义有何区别？ Slide * 地球空间直角坐标系的定义： 原点O：地球质心 Z轴：指向地球北极Pn X轴：指格林尼治子午 面与地球赤道的交点E Y轴：垂直于XOZ平面， 与X轴和Y轴构成 右手坐标系。 赤道平面 O P PS PN E Z X Y Y X Z 二、地球坐标系 赤道平面 O P 大地经度L 大地纬度B n L B 起始子午面（首子午面） 大地坐标系的定义： 地球椭圆的中心与 地球质心重合，椭球短 轴与地球自转轴重合， 大地纬度B为过地面点 的椭球法线与椭球赤道 面的夹角，大地经度L 为过地面点的椭球子午 面与格林尼治平子午面 之间的夹角，大地高H 为地面点沿椭球法线至 椭球面的距离。 PS PN H 任一地面点P在地球坐标系中的坐标，可表示为（X，Y，Z）或（B，L，H），两种坐标系之间的转换为： 式中， ，N为该点的卯酉圈 曲率半径。 * 三、GPS坐标系统 在GPS系统中，为了确定用户接收机的位置，GPS卫星的瞬时位置应当转换到统一的地球坐标系中。 * 3.1 WGS-84大地坐标系 WGS（World Geodetic System）-84的定义：原点在地球质心，Z轴指向BIH（国际时间局）1984.0定义的协议地球极（CTP-Conventional Terrestrial Pole）方向，X轴指向BIH1984.0的零度子午面 和CTP赤道的交点，Y轴和Z、 X轴构成右手坐标系。它是一 个地固坐标系。 * 3.1 WGS-84大地坐标系 WGS-84坐标系（协议地球参考系）建于1987年，最初用于子午卫星系统（TRANSIT），到第二代卫星导