课程设计说明书基于plc控制的停车场车位控制毕业论文.docVIP

西安广播电视大学 机械设计制造及其自动化专业（本科） 《机电控制与可编程序控制器技术》课程设计 题 目 基于PLC控制的停车场车位控制 姓 名 学号 指导教师 办学单位 日 期 2013 年 05 月 20 日 前 言 可编程控制器（Programmable logic controller ，PLC）是一种以微型计算机为核心的通用工业控制器。它继承了继电器控制器装置的部分突出性能，并与现代计算机和通信技术相结合，代表了当前电器控制技术的世界先进水平。 本文阐述了停车场车位控制系统的PLC控制、自动计数、泊位数码显示的一些基本思路和方法，介绍了PLC工作的特点及运行原理，应用欧姆龙基本型PLC设计了停车场车位控制的基本功能，并采用欧姆龙CX-Programmer软件进行了系统的编程与调试，基本实现了停车场车位控制的基本功能。 目 录 一、停车场车位控制的功能要求及设计方案介绍 二、PLC的选择 三、I/O地址分配 四、程序设计（梯形图、语句表，包括注释） 五、系统I/O接线图 六、系统调试及分析 七、课程设计的心得 八、参考资料 九、附录1：梯形图 附录2：源程序 一、停车场车位控制的功能要求及设计方案介绍 1.1设计要求 （1）系统功能： 该停车场共有50个车位，车辆进库和出库共用同一个路口，出入口设有门闸，进出车辆自动统计，并将车库中的空余车位自动显示在七段灯显示屏上。 （2）车库设施及分布 车库各设施分布图如图1： 在出入口装有2个感应器，用来检测车辆出入； 有车位时，剩余车位显示器上会显示剩余车位数量，入口闸栏可抬起，无车位时，剩余车位显示器上显示剩余车位数量为0，入口闸栏只在出库时抬起，入库不抬起。 1.2设计原理与思路 本设计设定车库需要一名值班人员值守，负责收取停车费用和抬杆放行。 在停车场出入口闸栏内外各设一个接近开关（传感器1和传感器2），当入库时，车辆先经过传感器1输出电信号，PLC首先判断是否有空车位，若无空车位，闸栏抬起按钮无效，并结束入库；若有空车位，由值班人员启动抬杆按钮开关，经PLC逻辑判断后控制电机正转，闸栏抬起并触动抬杆限位开关，电机停转（闸栏保持抬起状态），车辆驶入并经过传感器2，传感器2输出电信号，经PLC逻辑判断后控制电机反转，闸栏放下，直至触动放杆限位开关，电机停转（闸栏恢复放下状态），同时车库剩余车位数量减一，经过数码管显示出来，车辆入库过程完成。同理，车辆先经过传感器2，经收费后驶出，通过传感器1后，车库剩余车位数量加一。 1.3车辆出入库流程分析 （1）入库流程 （2）出库流程 1.4设计方案评价 按照以上方案设计的控制系统，满足了设计要求中提出的车辆出入库控制及实时显示剩余车位等基本功能。 二、PLC及外设的选择 1、根据以上设计方案，PLC的输入信号及输出信号可归纳如下： 输入信号： （1）系统启动按钮 （2）系统停止按钮 （3）闸栏按钮开关 （4）接近开关1（传感器1） （5）接近开关2（传感器2） （6）抬杆限位开关 （7）落杆限位开关 输出信号： （1）电机正转开启闸栏 （2）电机反转落下闸栏 （3）数码管显示（2个7段数码管，采用74LS148译码驱动器，共有8路输出） 由以上可知，PLC需要处理的信号有7路输入，10路输出，即需要17个I/O输出点。 本系统比较简单，根据输入输出点数数量，查阅相关产品使用手册，考虑性价比及系统可扩充性，选用欧姆龙的CP1E基本型PLC，具体型号为CP1E-E30DR-A，有18个输入点，12个输出点，它属于继电器输出，程序ROM为2KB，完全满足系统需求。具体规格见图二： 2、接近开关（传感器1和2）采用桥式测力称重感应器，在车辆经过时，车辆自重压迫感应器，向PLC发出电信号。 3、数码显示，应用2个74LS148驱动共阴极分别驱动2个7段数码管，共占用8个输出点，比直接以PLC输出驱动数码管节省了6个输出点。 三、I/O地址分配 参照系统输入输出及CP1E-E30DR-A型PLC使用手册，CP1E-E30DR-A（30点）型号的PLC其I/O通道如图三，据此分配本系统各输入/输出地址如表一与表二： 表1 PLC输入点分配表 SB0 系统启动按钮 X0.00 SB1 系统停止按钮 X0.01 SB2 闸栏按钮开关 X