课程设计基于plc控制的真空抽气机组系统设计说明书毕业论文.docVIP

课程设计 课题名称 真空抽气机组自控PLC系统的设计 单 位 浙江工业大学健行0602 姓 名 奚永薛 指导教师 戴一平 时 间 2009.7.1-2009.7.5 一．软件设备介绍 本实验采用OMRON CP1H PLC实验机箱模拟系统控制结果，使用CX-Programmer 进行编程。其中CX-Programmer是一个用于对OMRON CS1系列 PLC、CV系列 PLC、以及C系列PLC建立、测试和维护程序的工具。它是一个支持PLC设备和地址信息、OMRON PLC和这些PLC支持的网络设备进行通信的方便工具。 二．系统描述与控制要求 2.1系统描述 本次课程设计的主要任务是一个真空抽气机组的系统的设计，其系统的组成及工作原理如下： M1、M2为二个真空泵的动力电机，需热过载保护，M3为主抽真空泵，工作电源为电热丝加热。YV1—YV5为24VDC通电打开的电磁阀，P1—P3为气体压力开关（P1P2P3），P0为水流信号开关。系统工作目的是把容器内的空气抽走，前级泵的极限压力只能抽到1mmHg（133pa），中间泵的工作条件是出口必须保持在5mmHg以下的压力才能工作，其极限压力是10－3mmHg，主泵的工作条件是出口必须保持在10－-2mmHg，其极限压力是10－-7mmHg。容器内为真空热处理装置，须在10－4mmHg压力以下工作。所以P1—P3压力设定为P1=5mmHg、P2=10－-2mmHg、P3=10－-4mmHg。YV5为放气阀，容器内充放大气后门才可打开，工件才能装卸。 2.2系统控制要求 1、开机条件：YV6开、YV5关且P0开关合上；开机后P0断开则报警，若断开时间超过10分钟，则自动关机。 2、开机顺序：先开M1、YV1；M2、M3、YV2—YV5保持关，此为予抽阶段；予抽5分钟后，且压力开关P1合上，M2才可以打开，M2开同时YV1关，YV2开，YV3开，M1保持开；M2开5分钟后，且压力开关P2合上，M3开，M1、M2、YV2、YV3保持开；M3开30分钟后，YV4开，YV2关，M1、M2、YV3保持开；YV4开且P3压力开关合上50分钟后， 可手动开YV5（放气），开YV5前须确保YV4已提前5秒钟关，YV2，YV1保持关。 3、工作过程：容器内物品处理好后，手动关YV5→关YV3和M2，M1、M3保持开→2秒后开YV1，其他不变→5分钟后且P1合→开M2、YV2，关YV1，其它不变→5分钟后且P2合→关YV2开YV3，1秒钟后开YV4→P3压力开关合上50分钟后，可手动开YV5（YV5开关须保证YV4已提前5秒关），→重复本步骤操作。 4、要求有手动自动操作功能，每个泵都有启停按钮，每个阀门都有开关按钮。自动运行只须操作启动、停止及YV5开关，手动时可分别一个一个操作。 5、停机要求：关M3、YV4、YV2、YV1，保持YV3、M2、M1、开30分钟后使M3中的油在真空状态下冷却，后再全停。 6、使用PLC控制，须有工件处理次数统计；每工作8小时后，换班报警。主泵对容器抽气时间可通过PLC的内部数据寄存器设定。（初定为50分钟） 7、须完成以下设计内容：主电路图、PLC接线图、输入/输出点分配表、PLC程序。 三．元器件选择及I/O地址分配 输入 输出 设备 地址 设备 地址 P0开关 SQ1 1.00 前级泵电机线圈 M1 100.01 P1开关 SQ2 1.01 中间泵电机线圈 M2 100.02 P2开关 SQ3 1.02 主泵电机线圈 M3 100.03 P3开关 SQ4 1.03 电磁阀 YV1 101.01 手动YV1开关 SQ5 1.06 电磁阀 YV2 101.02 手动YV2开关 SQ6 1.07 电磁阀 YV3 101.03 手动YV3开关 SQ7 1.08 电磁阀 YV4 101.04 手动YV4开关 SQ8 1.09 电磁阀 YV5 101.05 手动YV5开关 SQ9 1.10 报警电路 100.04 手动/自动转换开关 SA 1.00 自动启动按钮 SB1 0.00 停止按钮 SB2 0.11 开M1 按钮 SB3 0.01 关M1 按钮 SB4 0.02 开M2 按钮 SB5 0.03 关M2 按钮 SB6 0.09 开M3 按钮 SB7 0.05 关M3 按钮 SB8 0.06 开YV5按钮 SB9 0.07 关YV5按钮 SB10 0.08 五．梯形图 5.1 结构框图 5.2 各模块设计 ①报警模块 ②