PLC立体车库平层设计.docVIP

PLC课程设计报告书 设计题目：立体车库四角平层控制设计 班 级： 学 号： 姓 名： 2011年12月04日 课程设计（论文）任务书 专 业 电气工程及其自动化 班 级 学 生 指导教师 题 目 PLC课程设计 子 题 立体车库四角平层控制设计 设计时间 2011年11月 29 日 至 2011 年 12 月06 日 共 1 周 同组人 设计要求 设计任务： 设计立体车库四角平层控制，由5台电机组成，1台主电机，4台平层电机，每角有行程开关做到位信号用，主电机以1个角为标准，当1角到位时，自动检查其它3角情况，如果越位，则该角电机反转至到位点，若未到，则该角电机正转至到位点。 设计要求： 根据所给的基本要求，通过调研或查阅参考资料，写出具体的设计报告书，包含设计任务，设计指标、设计思路、设计梯形图和调试过程问题分析、设计结论。设计报告每组一份，打印或手写均可，验收时需要答辩。 指导教师签字： 系（教研室）主任签字： 年 月 日 PLC课程设计 ---立体车库四角平层控制设计 摘要: 鉴于现在人们生活水平的提高和居住空间的不断被压缩，近年来，许多工程师提出了一个立体车库的概念，在给人们的生活带来了很大方便的同时也可以充分利用有限的空间资源，本设计采用 PLC控制，实现多层立体车库自动化停放车辆的功能。在这个自动停放的过程中，其平层控制是一项很关键的技术，是车辆可靠停放的基础。利用一台主电机控制平台的上升至每一层的限位点，同时平台的四个角上分别由四个辅助电机来补偿停放位置与理想位置之间的误差，对每个角进行校正。这样，通过主电机与辅助电机的共同作用实现平台的平层控制。 关键词：立体车库 PLC控制 平层控制 主电机 辅助电机 设计任务： 设计立体车库四角平层控制，由5台电机组成，1台主电机，4台平层电机，每角有行程开关做到位信号用，主电机以1个角为标准，当1角到位时，自动检查其它3角情况，如果越位，则该角电机反转至到位点，若未到，则该角电机正转至到位点。 设计思路 定义：电机正转轿厢上升；电机反转轿厢下降 否 是 是 是 否 否 是 是 　　 是 是 否 是 否 是 思路解析： 当平台上升时，主电机正转，当平台的检测触角碰到限位点行程开关时，假设是1角，主电机停止工作。其余三个角的辅助电机分别根据其对应的内部计数器的计数情况动作，若内部计数器为一（表示该角已超过行程开关的位置）则该角的辅助电机反转，若内部计数器为零（表示该角未达到行程开关的位置）则该角的辅助电机正转使其上升，碰撞行程开关。碰撞后对应角辅助电机立即停止。至此，平台位置校正完毕。 演示两层车库