PLC课程设计 运料卸车.docVIP

1绪论 1.1PLC基本概念 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程程序存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、和算术运算等操作的指令。并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关外部设备，都应该易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 1.2PLC的发展概况 PLC的发展与计算机技术、半导体技术、控制技术、和数字技术、通信网络技术等高新技术发展息息相关，这些高新技术的反战推动了PLC的发展，而PLC的发展又对这些高新技术提出了更高、更新的要求，促进了它们的发展。PLC的发展速度十分惊人，目前用可编程程序控制器设计自动控制系统已成为世界潮流，PLC的发展大致可分为四个阶段。 第一阶段：从1969年第一台PLC问世到1972年，是PLC的初级阶段。第一台PLC的功绩是把计算机的程序存储技术引入继电器控制系统。这个阶段的PLC控制功能比较简单，主要用于逻辑运算和计时、和顺序控制等功能。 第二阶段：从1973年到1978年，是PLC的成熟阶段。这个时期的PLC把计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广等优点与继电器控制系统的结构简单、使用方便、价格便宜、抗干扰性强等优点结合起来，面向工业控制的鲜明特点显露出来，技术日趋完备，PLC进入实用化阶段。 第三阶段：从1978年到1984年，是PLC的大发展阶段。这个时期的PLC采用8位、16位微处理器作为CPU，有些还采用了多位处理器结构。PLC的功能进一步增强，处理速度更快。增加了多种特殊功能，如浮点数运算、平方、三角函数、查表、列表、脉宽调制变换、高速计数、PID控制、定位控制、中断控制等；自诊断功能和容错技术发展迅速；还具有通信功能和远程I/O能力。初步形成了分布式通信网络体系。 第四阶段：从1984年至今，是PLC的继续发展阶段。PLC的编程语言除了传统的梯形图、流程图、语句表外，还能用高级语言，如BASIC、PASCAL、ROETRAN、C语言、数控语句等。PLC的人机对话能力增强，是编程软件得以普及和简化，屏幕对话十分灵活，可以进行全屏幕编程。用户程序在编辑过程中，不但排错、纠错能力强，还可以进行在线仿真，加快了软件开发的周期。 1.3PLC技术发展动向 PLC将向着两个方向发展：一方面向大型化发展，一方面向小型化发展，以适应不同场合和不同要求的控制需求。 为了适应大规模控制系统的要求，大型PLC向着存储容量、高速度、高性能、增加I/O点数的方向发展。主要表现在以下几个方面：1增强网络通信功能。 2发展智能模块。3外部故障诊断功能。4编程语言、编程工具标准化、高级化。5实现软化、硬件标准化。6编程组态软件发展迅速。 发展小型PLC，其目的是为了占领广大的、分散的、中小型的工业控制场合，使PLC不仅成为继电器控制柜的替代物，而且超过继电器控制系统的功能。 2硬件设计 2.1控制要求 系统启动后，按下单周期装料小车开始运行一个周期，即“装料-右行-卸料-装料-左行-卸料-装料”一个周期结束后，停止运行。按下自动按钮，运料小车开始自动。 2.2选择PLC型号 2.2.1 PLC的型号 PLC按结构分为整体型和模块型两类；按应用环境氛围现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型PLC的I/O点数固定， 因此用户选择余地很小，用于小型控制系统；模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理的选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。 2.2.2输入输出模块的选择 输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如对输入模块应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求。对输出模块，应考虑选用的输出模块类型，通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点；可控硅输出模块适用于开关频繁，电感性低功率引述负荷场合，但价格较高，过载能力较差。输出模块还具有直流输出、交流输出和模拟量输出等，与应用要求应一致。可根据应用要求，合理选用智能型输入输出模块，以便提高控制水平和降低应用成本。考虑是否需要扩展机架或远程I/O机架等。 2.2.3电源的选择 PLC的供电电源，除了引进设备和引进PLC应根据产品说明书要求设计和选用外，一般PLC的供电电源应设计选用220VAC电源，与国内的电网电压一致。重要的应用场合，应采用不间断电源或稳压电源供电，如果LPC本身带有可使用电源时，应该对提供的电流时候满足应用要求，否则应设计外接供电电源，为防止外部高压电源因误差操作而引入PLC，对输入和输出信号的隔离