PLC的编程与控制原理.pptVIP

* * PLC是替代过去继电器控制柜，来对现场的开关量实施控制。而继电器控制逻辑图就是典型的梯形图。PLC在构成或修改梯形图时非常简单，在CRT建立新的梯形图或对已有的梯形图进行修改，就等于建立了新的控制逻辑，或修改了原有的控制逻辑。将新建立的或经过修改的逻辑图保存且运行，PLC就可以对现场实施预期的控制。 一、PLC的基本控制原理 任务四十三 PLC的编程与控制原理 目前使用PC机进行PLC编程的软件都可以直接利用以上梯形图来实现逻辑运算或控制。 现场的开关量输入信号，通过PLC的接线端子将信号输入。对应设备为输入部分。 现场外部设备，和PLC控制相关的设备，如电机、继电器等。对应设备为PLC的输出设备。 中间由PLC实现运算的运算部分。 电器梯形图，能直观反映各信号之间的逻辑关系。编程就是改变这些梯形图。 按钮或终端开关，假设PB2按钮按下。 PB2按下后X405带电，梯形图中对应接点动作。 对应的X405常开接点接通，若后面的X407接点也接通，则M100继电器线圈带电。 X405、X407接通后引起的电流流动，也使M100带电。 假设此为T405的输出常开接点，则此接点在T405带电后闭和。 输出负荷带电。 M100辅助继电器闭和后，假如X401也接通，定时器启动。 二、PLC的主要逻辑元件 （1）输入继电器X 输入继电器其实是不存在的虚拟继电器，在其回路中的开关量输入是现场真实的接点动作或开关量的输入。PLC通过DI输入卡件可以测量到外部开关量的变化（连接在输入端子上的信号），输入信号变化后，其它部件的动作都由程序来模拟。 （2）输出继电器Y 输出继电器Y的功能是传送信号到PLC的外部负载（多数是继电器线圈）。输出Y继电器的状态根据程序运算结果来确定，当输出有效时，电路内部等效接点接通，以驱动其外部负载动作，从而控制现场设备。 （3）辅助继电器M 在过去的继电器控制电路中，辅助继电器其实就是子逻辑运算支路，如果不使用子逻辑运算支路，整个逻辑电路结果将过于复杂且不利于电路调试或故障检查。同样目的PLC中也使用了辅助继电器，例如M100辅助继电器就是将“X405”和“X407”相与后再放置到“定时器”回路中 （4）定时器T和计数器C 在继电器控制的逻辑电路中有很多控制和时间相关。例如，当开始打开某个阀门时开始计时，当超过设定的时间而阀门全开信号还没返回时表示打开失败。这就需要程序计时，所以在PLC中需要存在模拟的定时器T。计数器C功能和定时器类似。