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* * 第1章 操作系统概述1.6 操作系统启动和引导过程 引导系统：装入操作系统以启动计算机的过程为引导系统。 由引导程序来完成：1）检测硬件状态并初始化，包括CPU寄存器、IO控制器寄存器、内存、栈地址等。2）加载操作系统并跳转。 * * 第1章 操作系统概述1.6 操作系统启动和引导过程 引导系统：装入操作系统以启动计算机的过程为引导系统。 如何来引导？ 引导程序 Bootloader ROM/PROM * * 第1章 操作系统概述1.6 操作系统启动和引导过程 Vxworks在Sparc处理器上的引导 PC机X86 CISC指令集，嵌入式基本都是RISC指令机。ARM,POWERPC,MIPS,SPARC等。 * * 第1章 操作系统概述1.6 操作系统启动和引导过程 Windows2000引导启动过程； Linux引导启动过程。 * * 第1章 操作系统概述 回顾本章主要内容： 1.1 操作系统的产生和概念 1.2 操作系统的目标和功能 1.3 操作系统的发展和主要成就 1.4 现代操作系统的特征和特性 1.5 操作系统的操作 1.6 操作系统启动引导过程 操作系统中栈的分类及管理？ 操作系统核心栈、进程\线程用户栈、中断服务程序栈。 函数调用时栈要发生增长，这部分由编译器来计算完成，操作系统不用做任何工作吗？ 现在的Linux内核中采用的是内核栈与中断栈分离的设计，早期2.4内核以前中断共用了内核栈。很多小巧的嵌入式操作系统将中断栈与任务栈（没有进程）公用。 第1章 操作系统概述引申问题 函数调用、中断嵌套时栈自动增长？ SparcV8：当函数调用链不长7层时，完全在寄存器上实现栈增长模拟 第1章 操作系统概述 引申问题 Windows是非实时操作系统，可以改造吗？ 第1章 操作系统概述 引申问题 由于RTX是基于Windows的实时子系统，因此最适合应用在既要求图形等Windows高级任务，又需要实时任务的场合，如下面的领域： ● 复杂测控系统 ● 基于PC的控制软件/设备 ● 分布式实时仿真 ● 工业生产自动化 ● 运动控制、机器人和数控设备 ● 实时数据采集、测量 ● 医疗仪器、设备 Windows是非实时操作系统，可以改造吗？ 第1章 操作系统概述 引申问题 VxWin提供在VxWorks系统上支持Windows功能，VxWin来自德国KUKA控制股份有限公司(简称KUKA Controls)，VxWin利用Windows XP Embedded 扩充了WindRiver的VxWorks功能，允许它们同时驻留在单一的Intel Pentium CPU中运行。 VxWin将VxWorks 实时操作系统植入普通的MS Windows XP中，使之同时具备Windows的丰富的功能和VxWorks优越的实时性和高可靠性，去除了为了运行人机界面HMI所需要的第二个CPU系统，VxWin降低了硬件和软件的开发成本，并且提供了满足工业标准的解决方案和极高的可靠性能。 Windows是非实时操作系统，可以改造吗？ 第1章 操作系统概述 引申问题 Windows下基于处理器分核的实时系统平台 * * 第1章 操作系统概述 随堂小测试 谈谈你对操作系统的理解和认识？ 5分钟，写上班级、学号、姓名。 资源管理观点是将计算机系统内的所有硬件、软件、数据等看作资源, 操作系统的任务就是对这些资源进行分配、释放、相互配合、信息记录和信息修改。资源是静态的, 而操作系统是动态的, 动态的管理者不断地调整资源的分配与释放, 最后实现用户所要求的各种功能。 进程管理观点认为系统中存在着大量的动态行为: 处理机在执行着程序, 存储器上面的页面被不断地换出、 换进, 设备上数据在流动, 用户在不停地命令计算机做事。这一切动态的行为都是以叫做进程的形式存在着, 操作系统对进程进行管理, 管理进程的建立、运行、撤消等。 * 听老师仔细说一下 上世纪50年代中期发明了晶体管，人们开始用晶体管替代真空管来制作计算机，从而出现了第二代计算机。它不仅使计算机的体积大大减小，功耗显著降低，同时可靠性也得到大幅度提高，使计算机已具有推广应用的价值，但计算机系统仍非常昂贵。为了能充分地利用它，应尽量让该系统连续运行，以减少空闲时间。为此，通常是把一批作业以脱机方式输入到磁带上，并在系统中配上监督程序(Monitor)，在它的控制下使这批作业能一个接一个地连续处理。 * * 指定的期限完成实时任务（即便在最坏的处理负载下也能如此）的操作系统称为硬实时 系统。如果操作系统在平均情况下