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第 二 章 动力学 §2- 1 牛顿运动定理 •牛顿三定律(条件：惯性系) •几种常见力 •非惯性系、惯性力 重要贡献 万有引力定律 牛顿运动定律 微积分 光学 英国物理学家、数学家、天文学 家，经典物理学的奠基人。 一、牛顿三定律（惯性定律） 牛顿第一定律 任一物体都将保持其原有的静止或匀速直线 运动状态不变，直到有力迫其改变为止。 运动分为状态不变及变化两种！ 给出两个重要概念 力：是物体运动状态发生改变的原因。 惯性：物体有保持静止或匀速直线运动状态的属性 成立条件: 惯性参照系 （a=0 ） 第一定律在其中成立的参照系，称为惯性参照系； 反之，称做非惯性系。 理想惯性系，相对整个宇宙的平均加速度为零的参照系 在自然界中,只能找到近似的惯性系 地心系, 地球赤道加速度 a=3.4x10-2m/s2 日心系, 地球公转轨道加速度 a=6x10-3m/s2 银河系, 太阳向心加速度 a=3x10-10m/s2 相对惯性系作匀速直线运动（或静止）的参照系也是 惯性系。相对惯性系具有加速度（平动、转动）的参照系 是非惯性系。 牛顿第二定律 运动状态的改变与所加的动力成正比，与质量成反比， 并发生在所加力的那个直线方向上。 F d mv  1) 惯性质量：物体惯性大小的量度。 dt 2) 力的量度：质量与加速度的乘积  1牛顿＝１千克*米/秒 ２  dv  F＝m  ma dt 3) 矢量性：力只改变该方向上物体的 运动状态； • 牛顿第二定律是质 4) 瞬时性：加速度是与合外力同时出 点动力学的核心方程 现的，即同生、同灭、同向、同变 应用： F  ma  x x 直角坐标：Fy  ma y F  ma  z z 2 v F = ma = m n n 自然坐标:  F = ma = m ρd v t t 适用范围：