开题报告达芬奇机器人在胃肠道肿瘤中应用的研究.pptVIP

Company Logo LOGO 达芬奇机器人在胃肠道肿瘤中应用的研究 学生：江伟东 导师：李永翔 教授 专业：胃肠外科（腔镜） 研究背景 研究目的 研究内容和方法 创新点 预期研究结果 可行性分析 研究进度及具体安排 经费来源及预算 参考文献 随着微创外科理念的开展，腹腔技术以其创伤小、恢复快、住院时间短及良好的近、远期疗效在胃肠外科应 用越来越广越泛。达芬奇机器人辅助腹腔镜手术应运而生。达芬奇系统能让外科医生坐镇立体声控制台通过患者床边的机器手臂实现对内窥镜手术器械的远程控制。该系统的三维可视化功能可提供深度感知，而其类似手腕状关节的微型化手术器械提高了外科医生的灵活度和运动范围。该系统还通过减少手的抖动和把外科医生的动作经系统处理之后按比例提供给机械手臂来加强(对手术精度的)控制。相比医生手动的腹腔镜手术，符合人体工程学的仪表-手-眼结合和直观的器械动作还可以缩短外科医生的训练时间。 胃癌是临床上常见的消化道肿瘤，外科手术仍然是胃癌治疗的主要手段。自1994年Kitano等首次报道了腹腔镜胃癌根治术，腹腔镜技术在胃肠外科领域得到广泛应用，现已逐渐取代传统开腹手术成为胃癌外科治疗的主要方式。虽然腹腔镜具有许多优点， 但仍存在不足，如医师体位不适、反向操作、易颤抖等，这些不足因素阻碍了腹腔镜的应用。近年来， 达芬奇机器人辅助下胃切除术成为一种治疗胃癌的新方式