第章机械传动系统方案设计.ppt

在进行机构选型时要注意下列问题： 1)所选机构应尽量满足或接近功能目标 满足动作要求实现某种运动形式的机构类型很多，可多选几个，再进行比较，保留性能好的，淘汰不理想的。 2)机构选型时应力求其结构简单 ▲运动链要短，布局要紧凑?运动累积误差小，有利于提高机构的运动精度和机械的效率。 ▲构件和运动副数目要少? 材料耗费少，成本低。 3)运动副元素结构要简单 ━━制造容易且保证较高的配合精度 ▲平面机构中，低副机构比高副机构容易制造； ▲低副机构中，转动副比移动副容易保证配合精度。 4)优先选用基本机构 理由：基本机械结构简单、设计方案技术成熟。 5)要保证机构高速运转时具有良好的动力特性 动力特性良好主要体现在要保证机械运转时的动 平衡，使机械系统的振动降低到最低水平。 因此就希望对高速运转机构尽量不采用杆式机构，若功能要求必须采用，则应采用多套机构合理布置的平衡方法来达到平衡。 6)机构选型须注意机械效益和机械效率问题 宜采用最大传动角的机构以减小输入轴上的扭矩。 机械效益是衡量机构省力程度的一个重要标志，机构的传动角越大，压力角越小，机械效益越高，选型时 15－4 机械执行系统的运动规律设计 一、运动方案设计的主