改进的西门子PPI通讯协议程序,支持主和从做主时,PLC不用写一行通讯程序.docVIP

改进的西门子PPI通讯协议程序,支持主和从!做主时,PLC不用写一行通讯程序 //*******************本程序实现两个串行口可以同时异步通讯，在MEGA162,MEGA64上成功实现//**Purpose: 当PPI本机为从时，接受到了主的命令，命令有两种，申请和确认//** uc_rec_len是长度，不是下标。先效验 返回为发送串长（下标），返回0xff为不发送UCHAR ppi_reqframe_anlys_slaver(UCHAR uc_ch,UCHAR *puc_rec_buf,UCHAR uc_rec_len,UCHAR *puc_send_buf,uchar me_address){?? static uchar st_uc_ppi_var_type[MCU_UART_NUM] = {2,2};//传输的数据类型static uchar st_uc_ppi_var_num[MCU_UART_NUM];//传输的数据个数static uint st_ui_ppi_me_var_add[MCU_UART_NUM];static uchar st_uc_ppi_connect_type[MCU_UART_NUM]={0,0};UCHAR ucp_send_count,uc_count; UINT u16;UCHAR uc_mid1,uc_mid2,uc_mid3;if((*puc_rec_buf) == 0x10)//确认命令{?? if((uc_rec_len != 6) || (*(puc_rec_buf+5)!=0x16))//长度不对，或者结束符号不对?? {??? return(0xfe);?? }???? if(*(puc_rec_buf + 1) != me_address)?? {??? return(0xfe);?? }???? if(uc_ppi_addtest(puc_rec_buf+1, uc_rec_len-3) != *(puc_rec_buf + uc_rec_len - 2))//效验?? {??? return(0xfe);?? ?? }?? //10 03 02 5c 61 16?? //if(st_uc_ppi_connect_type[uc_ch] == 0)//还没连接?? //{?? // return(0xfe);?? //}?? //以上是2008.6.24修改，因为如果上电或其他因素?? //首发DC命令，再发49命令，以上导致对49命令无响应（因为无连接），而PLC死循环???? ucp_send_count = 0;???? if(*(puc_rec_buf + 3) != 0x49) //最多出现的是5C，而7C也见过?? {?????? uc_count = st_uc_ppi_var_num[uc_ch]; //此后的计算结果，uc_count将成为字节数?????? uc_mid1 = st_uc_ppi_var_type[uc_ch];??? if(uc_mid1 == 4)//如果是字??? {uc_count *=2;}??? else if(uc_mid1 == 6)//如果是双字??? {uc_count *=4;}??? else if(uc_mid1 == 1)//位??? {return(0xfe);}?????? if((uc_count+26) = comm_array_max_xb)??? {return(0xfe);}?????? if(st_uc_ppi_connect_type[uc_ch] == 1)//连接的性质，主PLC读本机??? {???? uc_mid1 = 0x15 + uc_count;???? uc_mid2 = 4 + uc_count;???? uc_mid3 = 0x04;??? }??? else??? {???? uc_mid1 = 0x12;???? uc_mid2 = 0x01;???? uc_mid3 = 0x05;??? }?????? *(puc_send_buf + ucp_send_count++) = 0x68;??? *(puc_send_buf + ucp_send_count++) = uc_mid1;??? *(puc_send_buf + ucp_send_count++) = uc_mid1;??? *(puc_send_buf + ucp_send_count++) = 0x68;??? *(puc_send_b