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EUROSTAG的技术特点 物理模型和数据 故障和操作 计算模式 硬件配置 文档 培训 整理 ：贾元明，张毅威 清华大学电机系 （2001．8．1）  物理模型和数据 网络和负荷 电气网络用正序模型或完整的三序模型模拟。 节点电压由代数方程I=YU确定。 负荷用节点电压和频率函数的非线性方程表示，或用宏模块定义的动态模型表示。 可以在同一节点模拟多个不同特性的负荷。 可模拟对低压侧电压控制的变比控制。 无功补偿用单一元件或并联组表示。 电动机 电动机可以用二种方法模拟： 完整模型：以双鼠笼式电动机的转子动态特性表示； 简化模型：忽略转子暂态过程。 使用宏模块功能，可以精确模拟机械电阻力矩。 变压器 变比位置可用有名值显式表示； 漏抗和变比可取决于变比位置； 也可以模拟变压器饱和特性； 三绕组变压器参数可直接输入，不用增加辅助节点。 注入量 复功率(P , Q)，可变导纳(G , B)或复电流(直角坐标式或极坐标式)可以定义为节点注入量，其数学模型用宏模块定义； 这一功能可用于模拟动态负荷，SVC等元件； 可以用二个相关的注入量模拟特殊的串连设备，如FACTS，HVDC等； 可以模拟无穷大节点。 变电站 可以模拟零阻抗的元件，从而模拟变电站的不同母线。 发电机 同步发电机的模拟基于经典的Park理论，其中用4个绕组表示转子：直轴有励磁绕组和阻尼绕组，交轴有二个阻尼绕组。发电机的磁链与系统频率相关。磁路饱和用Shackshaft模型。升压变压器可以归入发电机模型。至于发电机的机械动态方面，用摇摆方程描述转子运动，转速的变化为机械和电气转矩的函数。 用户定义发电机时，可以用外部参数(阻抗和时间常数)，也可以用内部参数(互感和自感,电阻) 自动装置 根据状态变量值，自动装置可以产生一个事件。在每一步积分后，根据所需状态变量的数值，运行描述自动装置的方程。 现有的自动装置有： 过电流保护 失步保护，在发电机失步时切机 变压器自动变比调节，根据电压设定值和精度范围自动调节变比。也提供了变比锁定的功能，以应付电压崩溃的情况。也可以根据变压器的有功功率进行控制。 对称系统的距离保护，监视线路两端，具有振荡闭锁和加速功能。 不对称系统的距离保护，根据用户给定的不对称阻抗值，具有振荡闭锁、加速功能和单相开断功能。 低频减载保护。 根据传输功率测量值，打开线路。 根据指定节点的电压整定范围，切除发电机。 在低速或高速的情况下，切除同步电机或感应电机。 在某个控制模块的输出量超出一定的范围时，切除发电机。可以用这种方法模拟磁场电流保护。 根据相角和频率判据，检测系统的失稳。 具有AGC的负荷频率控制。 通用的瓦特测量保护(根据功率测量，断开线路或发电机) 控制系统和过程的模型 用户可以使用有关过程和控制系统的标准模型库，也可以用图形工具(预处理器)创建自己的模型。每个模型用被称为“宏模型”的图形框组成，不需要用Fortran编码来定义新的模型，例如汽轮机、锅炉、控制器、SVC、负荷等，直接使用丰富的基本模块集建立传递函数框图(见数据准备－模型的交互图形预处理器)。 对应不同的发电单元和注入量的宏模块，可以组合为描述各种电力系统元件的互相作用，如同一水源的发电机、集合循环系统、HVDC等。 模型库包括： IEEE水力系统 水轮机的机械液压调速系统 水轮机的近似线性的调速系统模型 IEEE励磁系统 电力系统稳定器 机端电压变换器和负荷补偿元件 具有连续设定调制的磁场控制的DC励磁机 磁场控制的交流整流磁励系统 高响应的磁场控制的交流整流磁励系统 磁场控制的交流整流系统 交流供电的整流磁励系统 电压源控制的整流磁励系统 复合电源的整流磁励系统 励磁限制器(过励和欠励) FACTS 联合潮流控制器 相间潮流控制器 可控硅的串联补偿器 其它 柴油机 具有磁励模型的电压调节器(AVR+PSS) 经典的热力、核能和水利机组的调速和能量控制系统模型 燃气轮机模型 IEEE蒸汽系统 调速器模型下的蒸汽系统和蒸汽缸模型 共用系统 蒸汽轮机的机械液压调速系统 蒸汽轮机的通用电动调速系统 Westinghouse的具有蒸汽流量反馈的蒸汽系统的电液调速系统 调速器通用模型 “Parsons Ltd”燃煤通过开关的位置和阻抗值来指定故障。可以模拟相间和对地故障 单相开合 不对称的串联元件 可以研究串联补偿线路在故障期间，非线性电阻的影响。 后处理器 EUROSTAG的后处理器，提供了全系统的观察能力，包括全网的每一相，每一个元件(正序、负序和零序)的电压、潮流和故障电抗。 事件 在仿真过程中，任何设定的或过程产生的操作，叫做事件。事件也可以在交互仿真下，由用户输入。 事件列表如下： 短路：在节点或线路中发生带阻抗或不带阻抗的短路故障； 线路、变压器和开关的开合； 发电机的