三相六拍步进电动机控制程序设计与调试-PLC课程设计.doc

江西理工大学应用科学学院 电器与技术课程设计报告 题 目：三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试 姓 名： 学 号： 专业班级： 指导教师： 完成时间： 目 录 第一章课题设计要求 2 1.1 课题内容 2 1.2 课题要求 3 1.3 分析工艺流程 3 第二章 控制系统的I/O及地址分配 4 第三章电气控制系统原理图 4 3.1主电路图 4 3.2 控制电路图 5 3.3 外端子接线图 5 第四章系统程序 5 总结 10 参考文献 10 第一章课题设计1． 三相步进电动机有三个绕组：A、B、C， 正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A 反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A 2． 要求能实现正、反转控制，而且正、反转切换无须经过停车步骤。 3． 具有两种转速： 1号开关合上，则转过一个步距角需0.5秒。 2号开关合上，则转过一个步距角需0.05秒。 1.2 课题要求 1． 按题意要求，画出PLC端子接线图、控制梯形图。 2． 完成PLC端子接线工作，并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。 3. 完成课程设计说明书。 1.3 分析工艺流程 本课题要求步进电机是三相六拍运行 三相六拍正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA 三相六拍反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB 所以我们可以根据通电的顺序，给相应的相序分配相应的地址，按照控制的要求我们就可以给出相应的控制程序。该控制系统的控制原理图如下1-1： 系统控制原理图 所以由以上控制系统的要求可以给出控制系统的程序流程图1-2: 正转 反转 程序控制流程图 控制系统的I/O及地址分配 本控制系统的输入/输出信号的名称，代码及地址编号如表 名称 代码 地址编号 输 入 信 号 启动按钮 SB0 I0.0 停止按钮 SB1 I0.1 三相六拍电机正转 SB2 I0.2 三相六拍电机反转 SB3 I0.3 转过一个步距角0.5秒 SB4 I0.4 转过一个步距角0.05秒 SB5 I0.5 输 出 信 号 A1,B1,C1 +24V(主机) A2 KM1 Q0.2 B2 KM2 Q0.3 C2 KM3 Q0.4 第三章电气控制系统原理图 3.1主电路图 三相步进电机的模拟控制，可以知道，我们可以用PLC直接去控制电机。 3.2 控制电路图 控制电路由于用到的输入都是直接接在PLC上的，其控制过程相对比较简单。在此略去。 3.3 外端子接线图 分析上述要求可以知道，该控制系统有6个输入，三个输出，考虑到要留有余地，参照教材《电器与PLC控制技术》有关PLC选型的内容，我们可以选择CPU222（8入/6出）的PLC。 根据以上具体控制要求可以给出PLC的外端子接线图如下图 PLC外端子接线图 第四章系统程序 根据题目要求给出以下梯形图： 总结 短短的两周时间做完了本次综合课程设计，在做课程设计的时候自己学会了很多，特别是在PLC方面上，能知道设计过程中所要求的工艺步骤及相关要求。两周的时间自己又重新学习了下PLC，对PLC又有了新的认识和理解。特别是在编程方面自己也花费了很多时间去理解，深刻明白了编程的思维和思路，使自己受益匪浅。我想这正是本次课程设计的目的。当然在设计过程中也碰到过很多问题，也深刻体会理论知识和实践能力的差距。这也是自己需要提高和学习的。 当然在这里也感谢我的指导老师的帮助和监督，让我在这次课程设计学到了很多。在此表示由衷的谢意。 参考文献 （1）张万忠 刘明芹主编，《电气与PLC控制技术》北京：化学工业出版社 2006 （2）潘新民 王燕芳编著，《微型计算机控制技术实用教程》北京：电子工业出版社 2007 （3）肖清 王忠锋编写，《西门子PLC课程设计指导书》 （4）肖清 王忠锋编写，《电器与PLC控制技术实验指导书》 （5）张怀勇等翻译 《西门子自动化系统实战S7和PCS7应用实例》北京：人民邮电出版社 2007 （6）张万忠等，《可编程控制器应用技术》北京：化学工业出版社 2002 （7） (8) 黄净主编，《电气及PLC控制技术》北京：机械工业出版社 2002 谢三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试 课程设计 12 11 步进电机 功放电路 驱动器 P LC 上位机 开始 转动 转速2运行 转速2反向运行 转速1反向运行 转速1运行