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毕业论文(设计)
题 目 具有超声波测距功能的小车设计
目 录
1 3
1.1 课题研究的背景与前景 3
1.1.1 超声波测距发展历史简介 3
1.1.2 单片机的发展历史 3
1.1.3 液晶的发展历史 4
1.2 超声波测距的原理及误差分析 4
1.3 本设计的主要目标和要求 5
2 总体设计方案 5
3 系统硬件设计 5
3.1 电源电路设计模块 5
3.2 串行通信模块 6
3.2.1 STC89C52单片机介绍 6
3.2.2 STC89C52引脚描述 6
3.2.3 单片机硬件资源 8
3.2.4 单片机串行通信协议介绍 8
3.3 接收显示模块 10
3.3.1 LCD1602介绍 11
3.3.2 LCD1602引脚功能说明 13
3.3.3 LCD1602的指令说明及时序 14
3.3.4 LCD1602的RAM地址映射及标准字库表 16
3.3.5 LCD1602的一般初始化（复位）过程 17
3.4 超声波测距模块 18
3.4.1 超声波测距介绍 18
3.4.2 HC-SR04超声波测距模块 19
3.4.3 HC-SR04实物图以及接线 19
3.4.4 HC-SR04的电气参数表 20
3.4.5 HC-SR04的超声波时序图 20
3.4.6 HC-SR04的电路设计 21
3.5 蓝牙串口无线模块 22
3.5.1 蓝牙转串口模块的选择 22
3.5.2 HC06基本资料介绍 23
3.5.3 HC06模块AT命令集 23
3.6 电机驱动模块 24
3.6.1 电机驱动模块的选择 24
3.6.2 L298N基本资料介绍 25
3.6.3 直流电机模块 27
4软件分析与设计 27
4.1程序介绍 27
4.2主程序介绍 28
4.3超声波测距程序介绍 29
4.4电机驱动程序介绍 30
5系统的硬件制作与调试 31
5.1 系统硬件制作 31
5.2 系统硬件调试 31
6 总结 32
参考文献： 32
致谢 33
具有超声波测距功能的小车设计
曹之然
南京信息工程大学信息与控制学院，江苏 南京 210044
摘要：超声波测距部分、液晶显示部分、单片机控制部分、蓝牙遥控部分、直流驱动部分及电源部分在本设计之中一同组成了超声波测距小车蓝牙遥控运行利用7.2V直流电源通过7805稳压以后为芯片供电；这辆智能小车两块STC89C52单片机正常运转的目的。在测距进行的，HCSR-4超声波测距模块发射超声波之后本身回归的超声波，然后将回波信息传给STC单片机工序完成之后系统通过软件程序计算出前方障碍物的距离，传送给液晶实时显示。控制者可以通过蓝牙遥控器发送各种控制指令，蓝牙检测模块收到信号解码完成并反馈给单片机，之后由单片机接收信号控制控制智能小车系统关键词：STC89C52单片机；LCD1602；蓝牙；HCSR-4超声波测距模
Intelligent car with ultrasonic ranging function
Cao Zhi-ran
School of Information and Control, NUIST, Nanjing 210044, China
Abstract : Ultrasonic ranging, LCD display part, the MCU control part, Bluetooth remote control part and the DC drive part and a power part in this design together constitute the ultrasonic ranging car.?Smart car by Bluetooth remote control operation, intelligent car use 7.2V DC power supply after 7805 steady chip power supply; this car smart car by two STC89C52 microcontroller to achieve so that the normal operation of the car.?During the ranging and HCSR-4 ultrasonic ranging module emitting ultrasonic, ultrasonic acquisition regression of the after the chip itself, then the echo message to STC89C52 microcontroller.?The process?is co
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