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定期优化运行的燃气管网经济非线性模型预测控制摘要我们研究了非线性模型预测控制（NMPC）优化运行成本的天然气管网。主要经营成本来自于运行的压缩机，其为了补偿长距离的天然气体流动的摩擦压力损失。我们用一个经济NMPC方案，直接考虑压缩机运行成本为控制目标。因为昼夜气体的需求不同，优化运行是一个循环的稳定状态。适当地限定控制器目标和终端约束，以确保渐近收敛性和闭环稳定性的循环的稳定状态。仿真结果表明，经济预测方案的性能优于跟踪预测。当需求预测是不准确时，固有的稳固性还可以确保收敛到一个区域循环的稳态。大规模NLP也在一个合理的CPU时间内，使得在线应用得到了实际解决。1介绍1.1天然气管网优化天然气从生产基地到天然气高需求领域的最高效的运输方法是管网运输。当气体流过管道，有显著的能量损失。在随着气体流经管道，重大能源由于摩擦在管网压气站位于联谊点处失去，以还原气体中的压力损失。这是典型的天然气输送管道和工业氧气的分布网络(朱,亨森梅根,2001)。压缩机站能量集中的操作过程,它是可取的，以优化运营成本而提供合理所需的气体压力,和操作安全区域。能源信息管理局报告称，居民用户支付的天然气价格中将近50%来自运输成本（石油局油气能源信息管理局，2007）。当前管道网络的操作点的确定是基于系统的稳态优化。然而，由于天然气市场及其其他因素，如需求方管理，高峰调节等，天然气消费者频繁的负载变化使稳态操作变得不太理想。此外，一个稳态优化器在确定最佳工作点时，不考虑运输库存时的积聚和放电（管线充填量）。这个问题在天然气管道社区备受关注，一些研究人员提出动态优化来解决这个问题(Abbaspour，Krishnaswami,Chapman，2007；BaumruckerBiegler，2010； Marqués Morari，1988，Osiadacz，1994；Rachford Carter，2000)。Marqués和Morari 1988年提出了一个滚动优化方案，在单一管网上建立一个动态模拟器计算最优工作操作系统。Rachford and Carter 2000年（拉什福德和卡特）提出了一个方法来控制管线充填量，来满足瞬态要求。Abbaspour等人2007年提出一种动态优化制剂来优化，以满足管线充填量操作系统来优化压缩机的运行。zhu 等人2001年提出工业氧气管道分布网的线性模型预测控制框架。最近，Baumrucker和Biegler 在2010年提出了第一原理的动态模型和动态优化方案。最佳操作条件为恒定的需求模式，并且对随时间变化的存在的电力价格进行了确定。但是对于处理过程的干扰，动态优化的配方是不够的，并且它在地平线无限接近这个问题上是次优的，计算问题上也是有限的。在这项工作中，我们将上述的公式扩展为一个基于经济模型预测控制的闭环控制应用程序。我们还考虑了昼夜的需求，即最优操作是一个循环稳定的状态。移动地平线的方案可以处理过程的干扰，同时还对状态估值进行扩充，以处理工厂模式不匹配。1.2经济模型预测控制在工业领域应用过程中优化和控制策略的状态，是基于一个两层的方法。在上一层，有一个稳定的状态，实时优化（RTO）计算最佳工作点的系统。实时优化是减少经济目标函数受到系统的稳定状态影响的第一原理模型。这个实时优化层通常每隔几个小时运行，这取决于内在过程的时间尺度。然后实时优化将其设定为一种先进的模型预测控制（MPC）的定位点，使用动态的第一原理模型，以追踪这些定位点。在存在的文献中，实时优化和模型预测控制两层的结合是来自于学术界和工业界的贡献(Adetola Guay，2010；Bartusiak，2007；Diehl et al， 2002；Engell，2007；Huang，2010；Kadam Marquardt，2007；Zavala，2008)。然而，Engell在2007年评判性的指出运用双层结构固有的缺点，如果工厂大量时间采取控制行动实施来达到稳定的状态，那么实时优化可能仅仅只是守衡的变动。另外，使用两层模型不一致时，会导致无法达到设定点。这导致了对动态的实时优化（D-RTO），使实时优化和模型预测控制结合成一个单层。根据工厂的动态模型，动态的实时优化的目标函数包括一个经济目标，先设置一个最优的控制设备文件，然后再根据上述动态优化的问题，确定解决方案动态的实时优化的闭环设施也被成为经济模型预测控制。经济的模型预测控制最显著的影响，出现在系统中不存在最佳稳定状态的地方。这是常见的，由其过程的循环性质，从而达到一个循环的稳定状态的过程，如变压吸附和模拟移动床。像周期性的电力价格管制一样，空气分流单元能源密集型流程也能达到循环稳定的状态。在最近的一项研究中，Huang，Zavala，and Biegler (2009)应用NM