煤矿用钻机钻杆性能和测试台设计-北航机械工程及其自动化毕业论文.docx

单位代码： 学 号： 分 类 号： 毕业设计(论文)煤矿用钻机的钻杆性能和测试台设计学院名称机械工程及自动化学院专业名称机械工程及自动化学生姓名指导教师郭卫东2017年6月北京航空航天大学本科生毕业设计（论文）任务书Ⅰ、毕业设计（论文）题目： 煤矿用钻机的钻杆性能测试台设计 Ⅱ、毕业设计（论文）使用的原始资料（数据）及设计技术要求： 1、钻机钻杆最大推拉力为50t； 2、测试台最大可测转矩为25000Nm； Ⅲ、毕业设计（论文）工作内容： 1）钻杆性能测试台总体方案确定； 2）测试台加载方式选择与设计； 3）钻杆的扭转力矩测试方案的设计； 4）钻杆与测试平台连接方式的选取与设计； 5）系统整体可靠性分析； Ⅳ、主要参考资料： [1]云柏.瓦斯之痛--聚探我国煤矿瓦斯治理困局[J].湖南安全与防灾.2009（3）：17-20 [2]/zwgk/2011-08/11/content_1923716.htm [3]李廉博，黄书信，孔令杰等.李沟煤矿瓦斯抽放可行性研究[J].煤.2010.19（7）：13-16 [4]邢苏宁，王思聪.煤矿用全液压坑道钻机整机性能测试加载方式比较[J].地质装备.2011-06-25 [5]孟荣歌.钻机性能测试平台的研制[D].西安科技大学.2012-06-30 [6]MAL,Harmonic and interharmonic detecting based on support vector machine[C]. Transmission and Distribution Conference and Exhibition:Asia and Pacific,IEEE/PES Press,2005:5-6 机械工程及自动化学院（系）机械工程及自动化 专业类 130714 班学生 毕业设计（论文）时间： 2016 年 12 月 19 日至 2017 年 6 月 21 日答辩时间： 2016 年 6 月 日成 绩： 指导教师： 郭卫东 教授 兼职教师或答疑教师（并指出所负责部分）： 系（教研室） 主任（签字）： 注：任务书应该附在已完成的毕业设计（论文）的首页。本人声明我声明，本论文及其研究工作是由本人在导师指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。作者：签字：时间：2017年 6 月煤矿用钻机的钻杆性能测试台设计 学 生：指导老师：郭卫东摘要近年来,我国煤矿事故大多数是由于瓦斯爆炸所致。我国煤矿有一半以上的矿井瓦斯含量都相对较高，通过瓦斯抽放可以有效预防瓦斯爆炸,因此可以通过液压钻机打孔的方法进行瓦斯抽放。钻机的性能事关瓦斯抽放工作是否可以顺利进行，因而研究出一套准确、高效的钻机性能测试系统保障钻机正常工作对于保证安全开采煤炭具有十分重要的意义。对于钻机的各项性能检测,可以保障钻机的质量性能,从而使钻机更好地应对各种突发状况。本课题主要立足于工程实际问题,主要开展的工作如下:钻机的发展正趋于大型化,产业规模也不断扩大。目前钻机工作状态下所输出的最大扭转力矩在25000Nm，钻机的最大推拉力也达到50t。通过查阅相关资料，虽然国内也有很多人士从事过这方面的研究，但针对钻机最大工作转矩25000Nm，国内现在没有研究出与之相应的大型钻机的测试台，因此针对目前的市场需求，本论文致力于设计并制造一套测试系统,用以检测钻机在工作状态下的扭转力矩。包括测试台结构设计和控制部分两大模块。测试台硬件平台设计主要包括整体方案设计、方案对比、加载方式选择与设计、连接方式的设计、标准件选型以及部分结构和整机性能校核等等。最后将建好的三维模型导入adams进行运动学仿真分析，进一步保证了设计方案的可行性。控制部分主要是将计算机技术与测试台的硬件系统相结合，利用计算机的强大计算能力和数据处理分析能力，将采集的数据进行有效处理，可以实现某种程度的自动化。关键词： 钻机钻杆，联轴器，扭矩传感器，测试台Research on the pulsed laser polishing of Aeronautical Materials Author : Tutor : GUO Wei-dongAbstractIn recent years, most of Chinas coal mine accidents are due to gas explosion. More than half of our coal mine gas content is relatively high, through the gas drainage can effectively prevent gas explosion,