电力行业无人机巡检的应用.docVIP

一、电力行业概述 1、行业背景 我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区电网； 110 kV以上输电线路已达到近51.4万km。根据相关数据表明，我国每年电力行业整体投资约为1000亿元，其中硬件设施为73%，说明输电设备在国家电网建设上比重越来越大，随着电网的日益扩大，巡线的工作量也日益加大，100km的巡线工作需要20个巡线人员工作一天才能完成。因此传统的巡线方式已经满足不了现代电力系统的广泛需求。 2、行业需求 针对高压输电线路的运行管理模式和常规作业方式，劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低，遇到电网紧急故障和异常气候条件下，线路维护人员、利用普通仪器或肉眼来巡查设施。这种方式已经不能完全适应现代化电网建设与发展的需求。超、特高压电网急需先进、科学、高效的电力巡线方式。 第一：巡线距离长、工作量大、步行巡线效率非常缓慢，无法提高巡线效率 第二：遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害天气时，巡线工作将无法开展。 第三：山区巡线具有高风险性，时刻威胁巡线人员生命安全。在山区林区有毒生物越来越多威胁最大的是那些看不见的陷阱和捕兽夹采用无人机进行常规输电线路巡查，可降低劳动强度与有人直升机巡线相比，可提高巡线作业人员的安全性，并且降低了成本无人机巡分为如下三种任务情况：1）固定翼应急、常规飞行适用于自然灾害预警巡查飞行和事故应急飞行通过大范围飞行巡查，第一时间掌握事故隐患点。2）无人直升机可见光巡查飞行：日常巡线任务 无人机解决方案 首先： 无人直升机根据巡检事前编好的电塔GPS坐标点，进行自动飞行巡检，巡检内容包括图示中的：引流线（有无断股）、杆塔（有无鸟窝、损坏、变形、紧固金具松脱金具被盗）、绝缘子（有无闪落迹象、破损、污秽、异物悬挂）、防震锤（有无变形、存在异物）、线夹（有无松脱）、导线（有无断股、异物悬挂）、地面环境（有无在规定范围建筑房屋和超范围生长的植物）等内容；其次：无人机执行巡检监控，并实时同步传输到地面工作人员。用于日常巡线任务，相对传统地面人工巡查而言，无人机可见光巡线具有工作效率高、准确率高、工作范围大等特点；相对有人驾驶飞机巡线而言，无人机巡线具有安全性高、运行成本低廉、实时性强等明显优势。3）无人直升机热成像巡查飞行： 无人机解决方案 无人机通过挂接热成像设备，对巡检线路进行巡检，通过温度异常变化对比值，发现隐蔽性较强故障点，结合传统可见光巡线，热成像巡线将大大提高故障点检测的准确性。热成像设备做好输电线路和维护工作制定措施，加大线路运维工作力度，确保重要线路安全运行。二加大强降雨后重点区段的特巡力度增加大负荷运行下设备检测次数三定期对线路通道内树木、违章建筑等情况进行重点排查、清理，确保通道安全。