药品包装堆垛机设计开题报告.docVIP

辽宁工业大学 毕业设计（论文） 开题报告 题目 药品包装堆垛机的设计 机械工程与自动化学院 机械电子工程 133 班 学生姓名 刘家晟 学 号 130101086 指导教师 董振宇 开题日期：2017年3月24日 开 题 报 告 1、毕业设计题目来源及实际应用意义 本次毕业设计题目为 在制造业中，材料的存贮及运输问题须引起企业的重视，因为现代化物料搬运系统将带来巨大的经济效益。在生产控制方面，堆垛机能按照预定生产流程准时将某工件置于某工位；在管理控制方面，堆垛系统能向上位电子控制台提供各种信息；在信息控制方面，堆垛系统与整个工厂计算机信息管理网络相连，保证各部门能协调、统一地工作。可见，自动化堆垛系统是现代化制造系统中网络和信息流的组织和协调中心，是保证整个系统正常、高速运行的基础。在自动化堆垛系统中，直角坐标搬运机器人是最主要的作业机械设备，是输送系统的核心设备，决定着整个堆垛流程是否能流畅运行的关键，它的合理的速度控制、精确的定位设计以及优良的故障诊断系统是实现堆垛机高效率、高准确度、高度安全性运行的重要因素。 2、题目主要内容及预期达到目的 内容： 设计已有的设备，生产实际要求将对零部件进行设计、选型以及校核设计分三个主要部分是机构，结合有关资料设计一套机械与气动的机构第二部分设计拟采用传动第三部分采用搭建运送包括对工件的定位设计。 达到目标： 规定时间内机械图装配图和零件图后续做出电路图对执行流程进行，编写程序流程图，最后编写说明书修改。 参数： 规格：mm×210mm×230mm 最大堆垛速度 1 开 题 报 告 3、拟采用哪些方法及手段 对已有同类设备进行功能分析，设计控制系统，总体示意图如下 图1.机械结构示意图1 1-电机 2-回转气缸 3-吸盘 4-电机 图2.机械机构示意图2 1-电机 2-电机 3-同步带 4-旋转气缸 5-吸盘 2 开 题 报 告 （1）机械部分采用传动，步进电机驱动以实现精确定位配合限位。采取支撑的方式以提高精度。运送采用传送，传感器达到对的。 采用可编程控制器控制，电机的起停转速联功能气压缸的控制。 程序流程如下图 图3.程序流程图 3 开 题 报 告 控制原理如下图： 图4.控制原理图 完成所需要的和实习条件 图书馆有关资料 2）在互联网上有关资料； 3机电控制进行调试； 4到韩华电装公司实 起止日期 工 作 内 容 3月1日~3月5日 3月6日~3月10日 3月13日~3月17日 3月20日~3月24日 3月27日~4月21日 4月24日~4月28日 5月1日~5月20日 5月22日~5月27日 5月29日~6月3日 6月5日~6月10日 6月12日~6月18日 6月19日~6月23日 6月26日~7月2日 熟悉课题相关，到韩华公司实习 查找有关资料初步拟定进行讨论 编写开题报告草图，开题答辩； 开题答辩对不妥处进行修改补充； 机械装配图尺寸标注； 装配图，编写机械设说明书上交装配图； 机械零件图上交机械零件图； 电原理图 修改电气原理图上交电气原理图及电气说明书；分析，绘制程序流程图并编程 说明书 程序 答辩  查阅资料、文献目录 [1] 刘宝延,左健民.液压与气压传动[M].北京：机械工业出版社.2007. [2] 庄工.同步带传动的设计和使用. [3] 范超毅，范巍.步进电机的选型与计算J].机床与液压，2008. [4] 尹志强，等一体化系统设计课程设计指导书M].北京：机械工业出版社. [5] 王晓明.电动机的单片机控制 4版.北京：北京航空航天大学出版社，6] 廖长初.S7-300/400 PLC应用教程[M]. 2版.北京：机械工业出版社，樊爱龙与应用.北京：化学工业出版社春元，等与语句表编程：机械工业出版社，志礼，闫玉涛，田万禄. 2版.北京：科学出版社，基础3版.北京：高等教育出版社， [11] 王伯平与测量技术基础M]. 3版.北京：机械工业出版社，. [12] 贾伯年技术3版.南京：东南大学出版社，13] 刘鸿文.材料力学I[M]. 5版.北京：高等教育出版社，14] 秦曾煌，姜三勇：高等教育出版社，15] 成大光.机械设计图册(2)[M].北京：化学工业出版社.1999. [16] 成大光.机械设计图册(5)[M].北京：化学工业出版社.1999. 6 指导教师意见： (对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计结果的预测) 指导教师签字： 年 月 日 教研