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力法、位移法对比 力法 基本未知量：多余约束力 基本结构：一般为静定结构。 作单位和外因内力图 由内力图自乘、互乘求系数，主系数恒正。 建立力法方程（协调） 位移法 基本未知量：结点独立位移 基本结构：单跨梁系 作单位和外因内力图 由内力图的结点、隔离体平衡求系数，主系数恒正。 建立位移法方程（平衡） 基本思路 联合法是一个计算简图用同一种方法，联合应用力法、位移法。 混合法则是同一个计算简图一部分用力法、另一部分用位移法。超静定次数少，独立位移多的部分取力为未知量。超静定次数多，独立位移少的部分取位移作未知量。 例3.作M图，EI=常数 R1=0 解: P l l l l Z1 R1 P M1 4i Z1=1 r11 2i 3i i MP R1P P Pl r11 R1P P M 例4.作M图，EI=常数 R1=0 解: R2=0 P l l l P l l l l P P Z2 Z1 R1=0 解: P l l l P Z2 Z1 M1 r11 Z1=1 r21 M2 1 1 = + R2P P R1P MP R2=0 r22 r12 A R2P A P r12 r22 Z2=1 例5.作M图 解: P l l l EI l EI EI EI EI P Z2 Z1 Z1=1 M1 M2 Z2=1 r11 r21 r22 P MP 作M图，EI=常数 R1=0 练习1: M1 4i Z1=1 r11 2i 3i i r11 l l l l Z1 R1P MP R1P M 作M图，EI=常数 R1=0 练习2: P l l l l l/2 l/2 l P/2 P/2 P/2 Z1=1 M1 MP P/2 Z1 作M图 R1=0 练习3: l l l EI EI 2EI Z1 M1 6i/l Z1=1 MP 1)建立位移法基本体系,列出典型方程 EI=常数 练习4: l l l l Z4 Z2 Z3 Z1 2) 求出典型方程中系数r14, r32,R4P。 2) 求出典型方程中系数r14, r32,R4P。 Z4 Z2 Z3 Z1 3i/l Z4=1 r14 6i/l 3i/l 6i/l M4 R4P= -ql/2 3i r32 4i 3i 6i/l M2 Z2=1 2i r14=-3i/l R4P MP r32= 2i 解：作荷载弯矩图和单位荷载弯矩图 求C铰两侧截面相对转角,EI=常数。 MP 3-4 (b)(92页) Mi 6m 6m 3m 2m 求K点竖向位移,EI 为常数。 1 3-4 (e)(92页) l l l ql/4 3ql/4 MP 求 C点竖向位移。 3-4 (f)(92页) 3m 2EI 4m 4m EI MP 4 7 内侧温度上升t度,外侧不变,求C点竖 向位移。 3-5(92页) C l/2 l l/2 1/4 1 l/4 1/2 1/4 1 各杆温度上升t度, 求K点竖向位移。 3-7(92页) K d 1 d d 0 0 0 0 0 1/2 1/2 试求支座移动引起的K点水平位移。 3-9(92页) K l l b a 1 l 1 AC杆做长了0.001m,BCD杆做成半径 为200m的圆弧(下凸),同时支座B发生 移动,求D端截面转角。 3-15(95页) C 3m 4m 3m 3mm 2mm A B D C 1 5/12 1/3 1/4 逆时针 例7.作M图， EI=常数 R1=0 解: Z1=1 2i 4i 3i i M1 R1t 由结果可见：温度变 化引起的位移与EI大 小无关，内力与EI大 小有关 l l l Z1 Mt M 例8. M图， EI=常数, t1〉t2 l l l h Z1 R1t 同上例 R1t的算: = + 同上例 一.单跨超静定梁的形常数与载常数 4.3 位移法 二.位移法基本概念 三.位移法基本结构与基本未知量 四.位移法典型方程 五.算例 六.平衡方程法建立位移法方程 1.转角位移方程 Slope-Deflection Equation 1.转角位移方程 Slope-Deflection Equation 由线性小变形，由叠加原理可得 单跨超静定梁在荷载、温改和支座移动共同作用下 x y P + + + t1 t2 符号规定: 杆端弯矩---绕杆端顺时针为正 杆端剪力---同前 杆端转角---顺时针为正 杆端相对线位移---使杆轴顺时针转为正 固端弯矩 转角位移方程 A端固定B端定向杆的转角位移方程为 A端固定B端铰支杆的转角位移方程为 2.平衡方程法建立位移法方程 1.转角位移