无线传感网定位的技术.pptVIP

总结 基于距离的定位机制是通过测量相邻节点间的实际距离或方位来计算未知节点的值。通常采用测距、定位和修正等步骤。 基于距离的定位分为基于ToA、TDoA、AoA以及RSSI的定位等。 基于距离的定位机制通过实际测量节点间的距离或角度，通常定位精度相对较高，但对节点的硬件也提出了很高的要求，定位过程中消耗的能量相对多。 距离无关的定位机制无需实际测量节点间的绝对距离或方位就能够计算未知节点的位置，目前主要有质心算法、DV-Hop算法、APIT算法等。 距离无关的定位机制无需测量节点间的绝对距离或方位，对节点硬件的要求较低，使得节点成本更适合于大规模的传感网。 距离无关的定位机制定位性能受外界环境的影响小，定位误差相应较大，但定位精度能够满足多数传感网使用的要求，是目前重点关注的定位机制。 The End 三、基于距离的定位算法 基于测距的定位技术是通过测量节点之间的距离，根据几何关系计算出网络节点的位置。解析几何里有多种方法可以确定一个点的位置。 比较常用的方法是多边定位和角度定位。这里重点介绍通过距离测量的方式，它可以用来计算传感网中某一未知位置的节点坐标。 1、基本测距方法 （1）接收信号强度指示（RSSI） （2）到达时间（ToA） （3）到达时间差（TDoA） （1）接收信号强度指示（RSSI） 基于RSSI定位算法，是通过测量发送功率与接收