水温控制系统设计c程序.docVIP

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2018-02-04 发布于重庆
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水温控制系统设计c程序.doc

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水温控制系统设计c程序

程序清单以下是水温控制系统的主程序，由于按键扫描和数码显示电路比较简单故没有单独列出来，可以参考语句后面的注释。 #include AT89X51.H unsigned char display_code[10]={~0x3f,~0x06,~0x5b,~0x4f,~0x66,~0x6d,~0x7d,~0x07,~0x7f,~0x67};unsigned char display_buffer[4];bit set=0;bit pid_allow=0; sbit eoc=P3^3;sbit oe=P3^2;sbit st=P3^4;sbit k1=P2^4;sbit k2=P2^5;sbit k3=P2^6;sbit k4=P2^7;sbit light=P3^6;sbit heal=P3^7; unsigned char i=0;float t,t_now,tout=100,t_diff=0,t_target=60,temp=0; unsigned int k=5000;int ttemp1=0;unsigned char ttemp2=0,ttemp3=1; float KP=28,KI=2.5;void display(void);??//数码管显示void adc0809(void);??//AD转换void pid(void);???//pid控制量计算void p_out(void);??//输出控制 void main(){???? TMOD=0x11;??TL0=(65536-3000)%256;??TH0=(65536-3000)/256;?TL1=(65536-40000)%256;??TH1=(65536-40000)/256;?EA=1;?ET0=1;?ET1=1;?TR0=1;?TR1=1;?light=0;?heal=1;?while(1)?{??display_buffer[0]=(unsigned char)t_now/10;???//刷新显示??display_buffer[1]=(unsigned char)t_now%10;??display_buffer[2]=(unsigned char)t_target/10;??display_buffer[3]=(unsigned char)t_target%10;??if(set==0)???????????//按键扫描??{???if(k1==0)????//复位???{????while(k--);????if(k1==0){t_target=40;}?????}???if(k2==0)????//目标温度+1???{????while(k--);????if(k2==0){if((t_target++)=90)t_target=90;}???}???if(k3==0)????//目标温度-1???{????while(k--);????if(k3==0){if((t_target--)=40)t_target=40;}???}???if(k4==0)????//开始工作???{????while(k--);????if(k4==0){pid_allow=1;set=1;light=1;}????}??}??else if(set==1)??{???if(k1==0)????//停止，复位???{????while(k--);????if(k1==0){t_target=40;light=0;set=0;heal=1;tout=0;temp=0;tout=100;t_diff=0;}???}????}?}}?/****************************************************?函数：定时器0中断程序?功能：3000uS中断一回，对数码管进行显示*****************************************************/void time0() interrupt 1 using 0{?TL0=(65536-3000)%256;?TH0=(65536-3000)/256;?display(); } /****************************************************?函数：定时器1中断程序?功能：40000uS中断一回，进行AD转换，控制输出量*****************************************************/void