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2009 - 2010学年第二学期 《微机控制技术》期末试卷（B） 姓名： 学号： 专业班级：__________ 题 号 一 二 三 四 五 六 七 总 分 得 分 核分人 填空题（每空1分，共10分） 得分 阅卷人 典型的工业生产过程可以3种： 、 、 批量过程。 2、量化过程是用量化单位q去度量采样值幅值高低的小数归整过程，量化误差为 。 3、过程通道是 和 之间设置的信息传送和转换的连接通道。 4、三相反应式步进电机共有50个齿，则该步进电机的齿距角是 ，采用三相六拍的工作方式工作时，步距角是 。 5、设D（S)的采样周期为T，则利用双线性变换法得到的D(Z)= ， 利用后向差分法得到的D(Z)= 。 6、在实际应用中，假设信号的最高频率为fmax，则采样频率通常取 。 单项选择题（答案中有一项正确，将其填入括号,每题1分，共10分） 得分 阅卷人 1、下面哪个器件不是常用的计算机控制系统主机（ ） A、PLC B、IPC C、DSP D、 I/O 2、下列对于异步串行传送的通信方式的描述中，正确的是（ ）。 A、信息中传递的字符属目小于同步传送 B、发送每个数据字符都带有起始位 C、比并行数据传送具有高速率和高准确率 D、数据流中的每一个连续数据位都定时在特定的时间间隔上 在系统接地技术中，系统地是（ ）。 A、模拟电路的零电位 B、各种地的最终汇流点 C、数字电路的零电位 D、设备机壳与大地等电位 2、 某热处理炉温度变化范围为0—1350℃，经温度变送器变换为0—5V电压送至ADC0809，ADC0809的输入范围为0—5V。当t=kT时，ADC0809的转换结果为6AH，问此时的炉内温度为多少度？（5分） 3、现有某执行机构允许输入的电流信号变化范围为0-50mA，要求灵敏度为0.01mA，请 计算选择D/A变换器的字长。（5分） 4、某压力仪表经过5次采样，得到数据如下： 序号 1 2 3 4 5 6 采样值 24 25 20 27 60 24 可以看出，该采样数据明显被干扰，请采用算术平均值方法进行滤波，计算 其采样平均值。（5分） 5、已知PID模拟调节器的传递函数为 ， 采样周期T＝0.2s。试写出相应数字PID控制器的位置型控制算式。（5分） 计算题（15分） 得分 阅卷人 某计算机控制系统结构框图如下图所示，其中广义被控对象表达式G(Z)为： 设采样周期T=0.15秒。当输入为单位阶跃函数时： 设计最少拍有纹波控制器D(z) 计算偏差E(z)，并画出e(k)的波形 计算系统输出Y（Z），并画出输出波形。 天津工业大学 信息与通信工程学院 第5页 / 共7页 D(z) G(z) _ y(t) r(t) + U(z) e(t) E(z)