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第 五 章纵 向 动 力 学 性 能 分 析 理想的前后制动力分配关系 曲线形状取决于车辆质心位置和车辆装载情况。 汽 车 系 统 动 力 学 马天飞 直线制动动力学分析 三、制动稳定性分析 后轮抱死时，在侧向干扰力的作用下，前轮侧向力将产生不稳定力矩，使车辆侧偏角增加。 汽 车 系 统 动 力 学 马天飞 * 汽 车 系 统 动 力 学 马天飞 第一节 动力的需求与供应 车辆对动力的需求 车辆行驶阻力 车辆行驶阻力包括车轮滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力（平动分量和转动分量）。 加速阻力转动分量 汽 车 系 统 动 力 学 马天飞 等效转动惯量 等效转动惯量必须考虑所有传动部件的转动惯量，包括所有车轮。 等效的原则是保持动能一致。 汽 车 系 统 动 力 学 马天飞 车辆对动力的需求 旋转质量换算系数 定义由车辆参数描述的旋转质量换算系数 mv是整车整备质量 车辆的总加速阻力 mc是装载质量 若?i大于2，表明用来加速旋转质量的动力需求高于平动加速。（表5-1） 戴姆勒-奔驰1632K：1档10.12；2档3.18； …… 8档1.08 汽 车 系 统 动 力 学 马天飞 车辆对动力的需求 车辆行驶阻力曲线 车辆总行驶阻力 反映了不同驱动工况下车辆所需的驱动力矩，也称动力需求特性曲线。 对于高速行驶的乘用车，空气阻力起主导作用。 除空气阻力外，其它阻力分量均与车重成正比。 汽 车 系 统 动 力 学 马天飞 车辆对动力的需求 车辆的动力供应 驱动力定义为地面作用于驱动轮胎接地印迹内纵向作用力的的合力。 车辆沿前进方向的动力供求平衡方程 汽 车 系 统 动 力 学 马天飞 第二节 动力性 概述 车辆动力性由加速能力、爬坡能力和最高车速来衡量。 驱动力平衡图 根据发动机外特性曲线计算 得到。 表示某工况的动力供求关系。 PNmax为汽车能产生的最大功率 特性曲线。 汽 车 系 统 动 力 学 马天飞 驱动功率平衡图 将某车速下的驱动力和行驶阻力值与车速相乘得到的 传递至轮毂的功率PH 行驶时需克服的功率PDem 即功率供应和功率需求 汽 车 系 统 动 力 学 马天飞 概述 后备驱动力Fx,ex 车辆行驶时实际需要的驱动力FDem与车辆所能提供的最大驱动力Fx的差值。 汽 车 系 统 动 力 学 马天飞 爬坡能力 爬坡能力 假设车辆匀速行驶，全部后备驱动力都用于克服坡度阻力，可以得到特定档位车速下的最大爬坡角 汽 车 系 统 动 力 学 马天飞 加速能力 车辆加速能力用可达到的最大加速度来表示。 车辆要想达到最大加速度，后备驱动力需全部用来克服加速阻力 若不考虑旋转质量的影响， ?i=1，加速能力曲线与后备 驱动力曲线一致。 重型货车低速档?i较大，对 加速能力的影响也很大。 汽 车 系 统 动 力 学 马天飞 后备功率 汽 车 系 统 动 力 学 马天飞 传动系统设计方案的影响 在设计传动系统时，必须校核每个档位的加速能力和爬坡能力。 不同坡度下的驱动力（功率）平衡图 一档能爬上40%的坡度 汽 车 系 统 动 力 学 马天飞 换档策略 为实现车辆的最大加速能力，换档的最佳时机应为 发动机达到最高转速； 相邻高档能够提供比当前档位更高的加速度。 各档后备驱动力曲线的交点即代表了相邻两档间的最佳换档时机。 汽 车 系 统 动 力 学 马天飞 传动系统设计方案的影响 下长坡时的行驶稳定性分析 由于坡度阻力与汽车行驶方向相同，导致阻力曲线处于横轴以下； 为增大阻力，需采用缓速装置 电涡流缓速器能维持更高的稳定车速； 在低速范围内，发动机制动的效果更好。 汽 车 系 统 动 力 学 马天飞 第三节 燃油经济性 燃油消耗量的计算 单位里程燃油消耗量Btr和单位时间燃油消耗量Btp 根据发动机万有特性图可得到燃油消耗率曲线 汽 车 系 统 动 力 学 马天飞 该工况燃油消耗率的确定 车辆行驶所需发动机转矩 ML为转矩损失。