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驱动防滑控制系统 1.1 驱动防滑控制系统(ASR)概述 一、概念：汽车驱动防滑系统（Acceleration Slip Regulation 或 Traction Control System），简称ASR或TCS（日本车型称它为TRC或TRAC）是继ABS后采用的一套防滑控制系统，是ABS功能的进一步发展和重要补充。ASR系统和ABS系统密切相关，通常配合使用，构成汽车行驶的主动安全系统。 二、作用：ASR的作用是防止汽车在起步、加速过程中以及在较滑路面行驶时的驱动车轮出现滑动现象，尤其是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮出现滑转，以保持汽车行驶方向的稳定性、操纵性。 由于ASR是ABS系统功能的延伸和补充。因此ASR与ABS之间有许多相同之处，主要部件可以通用或共用。 四、ASR系统控制类型： 1.2 ASR系统的结构与工作原理 一、ASR的基本组成 传感器：车轮转速传感器、节气门位置传感器、ASR选择开关等 ECU 执行器：制动压力调节器、节气门驱动装置等 三、ASR系统的主要组成元件 典型ASR系统-凌志LS400 * * 1.1 驱动防滑控制系统概述 1.2 驱动防滑控制系统的工作原理 1.3 典型ASR系统 三、滑转与滑转率Sz ：滑转是指当车轮转动而车身不动或是汽车的速度低于转动车轮的轮缘速度时，轮胎与地面之间就有相对的滑动。 滑转率是指汽车在行驶中，驱动车轮相对车速滑转的比例，是防滑转电子控制系统的控制参数。 Sz=（Vq-V）/Vq×100% Vq—驱动轮轮缘速度 V—汽车车身速度 Sz=0，纯滚动, 驱动车轮处于纯滚动状态； Sz=100%，纯滑转，车身不动而驱动车轮转动； 0Sz100%，边滚动边滑转 与汽车在制动过程中的滑移率相同，在汽车的驱动过程中，车轮与路面间的附着系数的大小随着滑转率的变化而变化。 1、发动机输出功率控制：汽车起步、加速时若加速踏板踩得过猛，会因为驱动力过大而出现两侧的驱动车轮都滑转的情况，这时ASR控制发动机的功率输出。 汽油机：减少喷油量、推迟点火时间、节气门位置调整及采用辅助空气装置； 柴油机：控制供油量和供油时刻 2、驱动轮差速制动控制 对发生空转的驱动轮直接施加制动，而非滑动车轮仍有正常的驱动力，从而提高了汽车在滑溜路面的起步和加速能力及行驶方向的稳定性。 3、综合控制：根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采取相应的控制措施。 行驶车辆 传感器 ECU 执行机构 发动机 驱动轮 制动器 ASR的基本组成框图 二、ASR系统的工作原理 汽车行驶时，轮速传感器将驱动车轮转速及非驱动车轮转速（车速）转变为电信号输送给计算机，计算机则根据车轮转速信号计算驱动车轮的滑转率，如果滑转率超出了目标范围，计算机再综合参考节气门开度信号、发动机转速信号、转向信号灯因素确定控制方式，并向执行机构发出指令使其工作，将驱动车轮的滑转率控制在目标范围之内。 1、传感器： 1）轮速传感器：与ABS共用一个 2）节气门位置传感器：与发动机控制系统共用一个 3）ASR系统选择开关：ASR系统专用信号输入装置 2、计算机ECU： 1）独立式：不与其他系统计算机组合 2）组合式：与ABS计算机组合在一起，减少电子器件的应用数量，结构紧凑。 3、执行机构：制动压力调节器和节气门驱动装置 1）制动压力调节器：执行ECU的指令对滑转车轮施加制动力和控制制动力的大小，以使滑转车轮的滑转率在目标范围内。 单独方式：ASR和ABS制动压力调节器在结构上各自分开。 组合方式： ASR和ABS制动压力调节器组合成一整体。 2）节气门驱动装置 单独方式制动压力调节器： 在ASR系统不起作用时，电磁阀不通电，阀位于左侧位置，调压缸的右腔与储液器相通，由于右腔压力较低，调压缸的活塞被回味弹簧推到右边极限位置，ABS制动压力调节器与驱动车轮的制动轮缸经调压缸左腔连通。因此，在ASR系统不起作用时，对ABS无任何影响。 当驱动车轮出现滑转而需要对驱动车轮实施制动时，ASR系统计算机输出控制信号，使电磁阀线圈通电而移至右侧位置。此时，调压缸右腔与储液室隔断而与蓄压器连通，蓄压器内具有一定压力的制动液推动调压缸的活塞左移，切断ABS制动压力调节器与驱动车轮制动轮缸之间的液压通道。同时，随调压缸活塞左移压缩左腔内的制动液，使调压缸左腔和驱动车轮制动轮缸内的制动压力增大。 当需要保持驱动车轮的制动压力时，控制计算机使电磁阀半通电，阀处于中间位置，调压缸与储液器和蓄压器的液压通道均切断，于是调压缸活塞保持原位不动，使驱动车轮制动轮缸内的制动压力保持不变。 当需要减小驱动车轮的制动压力时，计算机使电磁阀断电，阀在其回位弹簧力的作用下回到左侧位置，调压缸右腔与蓄压器隔断而与储液器连通。于是调压缸右腔压力下降，其活塞在回