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* W 齿 轮 系 齿轮系：由一系列齿轮组成的传动称为齿轮系 定轴轮系传动 轮系变速传动2 齿轮的组合传动 （1）定轴轮系 1 2 2 3 4 4 5 定轴轮系：当齿轮系转动时，若其中各齿轮的轴线相对于 机架的位置都是固定不动的。 分类： 轮系的分路传动 行星轮系：当齿轮系转动时，若其中至少有一个齿轮的 几何轴线绕另一齿轮的固定几何轴线运动。 （2）行星轮系 H 1 2 3 行星轮系1 轮系的传动比：轮系中首轮与末轮的角速度的比。 (3)复合轮系 复合轮系:既有行星轮系又有定轴轮系或有若干个行星轮系 组合而成的复杂轮系。 2 3 4 H 1 2 传动比的计算内容包括： 传动比的大小 齿轮的转向 复合轮系 § 7 -1 定轴轮系传动比的计算 一.一对齿轮的传动比 “+”号表示内啮合两轮转向相同，“-”号表示外啮合两轮转向相反。 *对于平面齿轮： 传动比的大小： 齿轮的转向：在图上做箭头表示。 i12= ± 对于空间齿轮： 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 3 4 4 5 二.定轴轮系传动比的计算 1 .传动比的大小 （1） （2） （3） （4） 将（1）（2）（3）（4）相乘得： 则 定轴轮系传动比的计算的公式： =从1到k中各对齿轮传动比的连乘积 = 所有末轮齿数的连乘积 所有首轮齿数的连乘积 2.首、末轮的转向 m为外啮合的对数 *平面定轴轮系： 1 2 3 3 4 4 5 n5 *空间定轴轮系： （1）首末轮轴线平行的空间定轴轮系： 式中“+”、“-”号表示首末轮转向关系。用做箭头判断。 （2）首末轮轴线不平行的空间定轴轮系： ，转向用箭头表示。 大小为 2 2 3 1 n1 1 2 2 3 3 4 4 5 首末轮轴线不平行 首末轮轴线平行 图示轮系中，已知1轮转向n1如图所示。各轮齿数为：z1＝20，z2＝40，z3＝15，z4＝ 60，z5=z6=18，z7=1(左旋蜗杆)，z8=40，z9=20。若n1=1000r／min；齿轮9的模数m=3mm，试求齿条10的速度v10的速度及其移动方向(可在图中用箭头标出)。 解题分析 判定轮系类型：因在轮系运转时，所有齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定的，但存在轴线相互不平行的空间齿轮传动，故为空间定轴轮系。 §7-2 周转轮系传动比的计算 行星轮系1 行星轮系2 §7-2 周转轮系传动比的计算 （1） 行星轮系：当齿轮系转动时，若其中至少有一个齿轮的 几何轴线绕另一齿轮的固定几何轴线运动。 一.行星轮系及其特点： （2）特点：有一方面绕自身的几何轴线O2自转，另一方面 又随同转臂H绕几何轴线O1公转的 行星轮。 F=1 （有一个中心轮作了机架） F=2 （中心轮都是转动的） （3）类型： H 1 2 3 o1 1 2 o2 H 3 中心轮 行星轮 转臂 行星轮系1 二.周转轮系传动比的计算 构件名称 原周转轮系各构件的 绝对角速度及传动比 转化轮系各构件的 角速度及传动比 转臂H 中心轮1 中心轮3 , , H 1 2 3 o1 1 2 o2 H 3 -?H o1 1 2 o2 H 3 注意式中“±”： 例如： 1.转化轮系的传动比可按定轴轮系传动比求解 ….. =± 二.周转轮系传动比的计算 o1 1 2 o2 H 3 o1 1 2 o2 H 3 反映转化轮系中1、k两轮转向关系 2 .对上式作如下说明： =± （1）只适用于转化轮系中首、末轮与转臂的回转 轴线平行（或重合）的行星轮系。 o1 1 2 o2 H 3 1 H 2 1 H 2 3 2 1 3 对于平面齿轮系： “±”号与轮系的结构有关。 =± （2）齿数比前一定要带“+”或“-”号， o1 1 2 o2 H 3 1 2 2 3 H 1 2 2 3 H 1 H 2 2 3 对于空间齿轮系： 1 2 2 3 式中“-”转化轮系中1、3、转向相反。 2 3 1 2 H （3） 式中 、 、 应分别用带“+”、“-”号的数值带入， 其“+”、“-”表示1、k、H三者真实转向是否相同。 （4）对于F=2的行星轮系，需知 式中 、 、 三个角速 度中任意两个的大小和方向，可求第三个的大小和方向。 [例] Z1=30，Z2=20，Z2’=25，Z3=25， n1=100r/min, n3=200r/min,求 nH。 解： 用n1=100r/min, n3=200r/min代入 用n1=100