中央电大本科机电控制工程基础试题2013年7月(可编辑).docVIP

座位号口习 试卷代号: 1116 中央广播电视大学 2012 --2013 学年度第二学期“开放本科”期末考试(半开卷) 机电控制工程基础试题 201 3 年7月 题’号{一)一二: 二石已豆 分数 得分 评卷人 一、选择题(每小题5分,共15分) 1一阶系统的传递函数为2s+,则其时间常数为―。 A. 0.5 C. 2 B. 4 1. 1 2.已知线性系统的输人为单位阶跃函数,系统传递函数为 Gs ,则输出丫(、)的正确表达 式是 、.,)一。一〔GsS 〕 B. Y 、)=燮 C. Xs)二 YSGs D. Ys =、Gs 3.二阶系统的两个极点均位于负实轴上,则其在阶跃输入下的输出响应表现为 八.衰减振荡 B.单调上升并趋于稳态值 C.振荡发散 D.等幅振荡 559 得分 评卷人 l 分}评卷人 二、判断题(共10分) 4.劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。 5.某二阶系统的特征根为两个共扼纯虚根,则该系统的单位阶跃响应曲线表现为衰减振荡。 6.一个线性定常系统是稳定的,则其开环极点均位于:平面的左半平面。 三、填空题(每小题3分,共30分) 7.在零初始条件下, 之比称为线性系统(或元件)的传递函数。 8.三种基本的控制方式有开环控制、 9.对于单位负反馈系统,其开环传递函数为Gs,则闭环传递函数为 10.系统的传递函数为 Ks+1 ss 十2 则该系统零点为 ,极点为 11.某环节的传递函数为1/s,此为一个 环节。12.惯性环节的时间常数越大,系统的快速性越 13.微分环节传递函数为3s,则它的幅频特性的数学表达式是 ,相频特性的数学 表达式是 11.频率特性是线性系统在 输入作用下的稳态响应。 15.某单位负反馈系统的开环传递函数为Gs)一下气,则此系统在单位阶跃输入下的 占、5门厂‘少 稳态误差为 16.若二阶系统的阻尼比为0. 5,则系统的阶跃响应为 560 得分 评卷人 四、(10‘分) 17.设某系统可用下列二阶微分方程 _d2 c._dc. ,、_ dr, 9 牛冬+3岑十。t=羊 +rt dt2.didt 近似描述,其中‘t)为输出, rt 为输人。在零初始条件下,试确定该系统的传递函数模型。 得分 评卷人 五、(18分) 18.某单位负反馈系统的开环传递函数为 Gs ~不+1s下2 1求该系统的闭环传递函数; 2若要求闭环系统稳定,试确定K的取值范围。 得分 评卷人 六、(17分) 19已知单位负反馈系统开环传函为Gs)一赫习计算系统的阻尼盯无阻尼自振荡 角频率。。及调节时间 t,5% )。 561 试卷代号: 1116 中央广播电视大学 2012-2013 学年度第二学期“开放本科”期末考试(半开卷) 机电控制工程基础试题答案及评分标准 (供参考) 2013 年7月 一、选择题(每小题3分.共15分) 1 .C2.B 二、判断题10分) 4.正确(3分) 3.错误(3分) 6.错误(4分) 三、填空题(每小题3分,共30分) .输出量的拉氏变换输入量的拉氏变换 .闭环控制复合控制 G5 1+Gs 10.一10,一2 11.积分 12.差 13. 3田 14. iF 弦信号 15. 0 16.衰减振荡 四、10分) 17562 Cs Rs s+1 252+35+1 3. B 五、18分) 1闭环传递函数为 l8Cs Rs k =兀开丽不不2+k k ~厂干 352+2,拜 k 9分) 2应用劳斯稳定判据得, Ok6 9分) 六、17分) 19.系统闭环传递函数为: 4 护 +s+4 ,和标准传递函数相比较得: E0. 25 6分) .。一2 6分) t,5%~6s 5分) 563