中央电大本科机电控制工程基础试题2014年1月.pdfVIP

试卷代号:992 座位号E口 中央广播电视大学 2013-2014 学年度第一学期开放本科期未考试(半开卷) 机电控制工程基础 试题 2014 年 1 月 四 五 E 六 E -、选择题{每小题 5 分，共 15 分} 1.某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为一一一一一。 A. 单调上升 B. 等幅振荡 c. 衰减振荡 D. 振荡发散 2. 系统的根轨迹 A. 起始于开环极点，终止于开环零点 B. 起始于闭环极点，终止于闭环零点 c. 起始于闭环零点，终止于闭环极点 D. 起始于开环零点，终止于开环极点 3. PI 校正为 校正。 A. 滞后 B. 超前 c. 滞后超前 D. 超前滞后 6 毡 , .叫J 叩峭刷嗡句徊静崎伽阁。刷品， |得分|评卷人| iI I 二、判断题{共 10 分} 4. 两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。 ( ) 5. 增大系统的开环增益，会使得系统的控制精度降低。( ) 6. 一个线性定常系统是稳定的，则其闭环极点位于 s 平面的左半平面。( ) 三、填空题{每小题 3 分，共 30 分} 7. 负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为 G(s) ， 反馈通道的传递函数为 H(s) , 则该系统的开环传递函数为 ，闭环传递函数为 8. 单位阶跃函数的拉氏变换为 K 9. 系统的开环传递函数为一一一则该系统有 个极点，有 条根轨迹分支。 s(s+2) , 一一一一一 一一一一 10. 线性系统的稳态误差取决于 和 25+1 1 1.传递画数 G(s)=~ 唱、，俨，，，、的零点为 ，极点为 12. 若一个动态环节的传递画数乘以 1/5 ，说明对该系统串联了一个一一一一环节。 13. 惯性环节的时间常数越大，系统的快速性越一一一一一 14. 微分环节的传递画数为 2s ， 则它的幅频特性的数学表达式是 ，相频特性的数 学表达式是 15. 若二阶系统的阻尼比为 0.5 ，则系统的阶跃响应为 2 16. 某单位负反馈系统的开环传递函数为 G(5)= 一一一一则此系统在单位阶跃函数输