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提高公铁两用车的安全可靠性 公铁两用车主要用于牵引列车辅助不落轮镟床镟轮作业 一、公铁两用车简介 二、选题理由 提 高 公 铁 两 用 安 全 可 靠 性 目前公铁两用车存在脱轨的安全隐患 三、确定目标 杜绝公铁车脱轨 四、原因分析 导向轮 驱动轮 导向轮 驱动轮 危险！ 与钢轨间的间隙 原因分析 导向轮牢牢靠在钢轨上 导向轮与轨道间隙太大 误操作导致导向轮升起 要实现的功能目标 1、实现公路模式、铁路模式两种模式分开控制。 2、实现的铁路模式下如果导向轮升起则公铁两用车制动停车。 3、实现远程声光信息报警。 EASY820逻辑控制继电器程序（梯形图） EASY820逻辑控制继电器程序（梯形图） EASY820逻辑控制继电器程序（梯形图） EASY820逻辑控制继电器I/O分配表 输入设备 继电器输入点 输出设备 继电器输出点 公路模式钥匙开关 I1 镟轮模式灯 Q1 铁路模式钥匙开关 I2 允许动车信号 Q2 解钩开关 I3 报警设备 Q3 车钩闭合限位开关 I4 公路模式灯 Q4 左前低位检测开关 I5 铁路模式灯 Q5 右前低位检测开关 I6 左后低位检测开关 I7 右后低位检测开关 I8 故障确认 I9