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信号与线性系统分析课件2
第六章 离散系统的z域分析;z变换的历史可是追溯到18世纪;
20世纪50~60年代抽样数据控制系统和数字计算机的研究和实践,推动了z变换的发展;
70年代引入大学课程;
求解差分方程的工具,类似于拉普拉斯变换;
今后主要应用于DSP分析与设计,如语音信号处理等问题。
本章主要讨论:
拉氏变换的定义、收敛域、性质,与傅氏变换和拉氏变换的关系;利用z变换解差分方程;
利用z平面零极点的分布研究系统的特性。;连续系统:时域分析:y(t);频域分析:Y(jw) →y(t);
复频域分析:Y(s) →y(t)
(微分方程) (s)
离散系统:时域分析:y(k);频域分析: Y(jw) →y(t);
复频域分析:Y(z) →y(k)
(差分方程) (z)
;;§6.1 Z变换;;令z= , F(z)=
2.拉氏变换与z变换关系:
F(s)=F(z) ︳z =
z与s的关系:
; …正变换
双边
z变换
….逆变换
;
单边
k≥0
Z [f(k)]=F(z)
Z -1[F(z)]=f(k)
f(k) ←→F(z);二.Z变换的收敛域:;Date;1.有限长序列 :;f(k)={1,2,3,2,1}
双边:F(z)=
=
z平面: 0<︱z︱<∞ , z≠∞,z≠0.;单边z变换
z平面: 0<︱z︱≤∞ , z≠0.
;2.因果序列 :;;3.反因果序列 :;不同类型序列 收敛域范围
有正幂, z≠∞
有限长序列 0<︱z︱<∞
有负幂, z≠0
因果序列 ︱z︱ ︱a︱ (圆外)
非因果序列 ︱z ︱< ︱b︱ (圆内)
双边序列 ︱a︱< ︱z ︱< ︱b︱ (环状)
;三.常用序列的Z变换:; ;2.反因果序列: b为正实数
bk ε(-k-1) ←→-z/(z-b) |z︱< b
(-b)k ε(-k-1) ←→-z/(z+b) ︱z︱< b
b=1, ε(-k-1) ←→-z/(z-1) ︱z︱< 1
;§6.2 Z变换的性质(9个);若 f(k) ←→F(z) , ?<︱z︱< ?
f(k±m) ←→z±m F(z), ?<︱z︱< ?
证明:
Z [f(k+m)];2.单边z变换:
f(k) ←→
①向右移位:
推导:;令n=k-m; f(k) 4
f(-2) f(1) 1 2 3
…. …..
-2 -1 0 1 2 3 k
f(k-2)
f(-2) f(-1) 1 2 3 4
…..
0
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