第二章工程机械液压系统分析.ppt

第二章 液压系统的分析方法 液压系统的分类 液压系统的评价 液压系统分析方法 §1 液压系统的分类 开式系统与闭式系统 单泵系统和多泵系统 定量系统和变量系统 串联系统与并联系统 开式系统与闭式系统 －－根据油液循环的方式不同 液压泵自油箱吸油，经换向阀供给液压缸或马达对外作功；液压缸或马达的回油流回油箱。在该系统中，油箱是工作介质的吞吐及贮存场所 ，这种系统称之为开式系统。 液压泵和液压马达的进出油管首尾相接，形成一个闭合回路。当操纵泵的变量机构时，便可调节马达的速度或使马达换向，这就是闭式系统。 开式系统的特点： 结构简单 需要有较大容积的油箱 需要在系统的回油路上设置背压阀，从而引起附加的能量损失，使油温升高。 一般采用定量泵或单向变量泵，对泵的自吸能力要求高。 通过换向阀使执行元件换向 在换向及制动过程中惯性运动的能量消耗在节流发热中，造成大量的能量损失并使油液发热。 闭式系统的特点： 结构复杂 采用双向变量泵，成本较高。 油液仅在闭合回路内循环，因而温升较高。 补油系统的油箱容积较小，结构紧凑 。 闭式系统回油有背压，空气不易渗入，系统运转平稳。 对泵的自吸能力要求低。 通过改变液压泵的变量机构来实现换向和调速 调速和制动比较平缓，且调速与制动中能耗小。 执行元件一般为液压马达 单泵系统和多泵系统 由一台液压泵向一个或多个执行元件供油的液压系统 用于1）不需要进行多种复合动作的工程机械。 2）功率较小，工作变动不太频繁的工程机械。 在工作中既需要两个执行元件实现复合动作，又要能够对这两个执行元件进行单独调节 按照主机的工况，把不同的回路组合在一起，以获得主机最佳的工作性能。 定量系统和变量系统 采用定量泵的液压系统 定量系统对发动机的功率的利用率不高。 结构简单，造价低廉，所以应用广泛。 采用变量泵的系统 系统复杂，价格高。 操纵方式多样化，使液压系统流量和功率的调节更加方便、准确。按需供油，系统的效率较高。 串联系统与并联系统 在液压系统中当一台液压泵给两个或两个以上执行元件供油时，就会出现： 串联 并联 串并联 三种不同的组合方式。 串联系统 当液压泵输出流量Q不变时，串联系统中各执行元件的运动速度与外载荷的变化无关，能够实现同时动作。 液压泵的出口压力约等于整个管路系统的压力损失与各串联执行元件内有效工作压力的总和。在外载荷较小时，各执行元件可以同时动作，且能保持较高的运动速度。但当外载荷较大时，由于供油压力的限制，要各串联液压缸同时动作就较困难。 一般用在高压、小流量的单泵供油系统中。 并联系统 并联系统中的流量的分配是随各执行元件上外载荷的不同而变化，首先进入外载荷较小的执行元件。只有当各执行元件的外荷载相等时，才能实现同步动作。 并联系统的优点是分支油路中只有一次压力降，因此执行元件能克服较大的外载荷。 并联系统仅能用于对工作机构运动同步性没有要求的地方。 串并联系统 在任何时候只能有一个液压缸动作，不能进行复合动作。 前一换向阀动作，就切断了后面各换向阀的进油，各液压缸只能按照顺序单个运动，故又称这种系统为顺序单动系统或优先系统。 装载机工作装置液压系统就采用这种串并联系统，可防止由于误操作产生不必要的复合动作，以保证操作安全。 §2 液压系统的评价 表明液压系统性能的主要指标： 液压系统的效率 功率的利用 调速范围及微调特性 操纵性能 冲击、振动和噪声 安全性 经济性 液压系统的效率 －－对输入液压系统的能量的利用程度，反映了液压系统本身能量损失的多少。 液压系统的效率是一个综合性指标，不能单单按某一局部回路的设置是否合理来评价，必须把整个回路设置与工艺循环过程结合起来考虑，才能做出最后的正确评价。其主要影响因素： 液压系统的传动方案 调速方案 元件、管路本身的特性 功率的利用 －－指液压系统在工作循环中对发动机功率的利用程度，也就是整机效率问题。 不仅与各回路的设置及其相互间的配合有关，而且与液压泵的数目及其控制方式有直接关系 功率利用不仅反映了液压系统对发动机功率利用的好坏，而且对节省能源也具有很大的现实意义。 调速范围及微调特性 调速范围大小可以用速比i衡量 液压系统的调速范围与液压泵及执行元件的性能有关，或者说与系统的流量调节范围及系统压力有关。 液压缸节流调速系统中，液压缸的最大速度受到摩擦副最大运动速度的限制，一般0.4～0.5m/s。因此，液压缸的最大调速范围就取决于最小速度。而又受到节流元件的最小稳定流量的限制，节流元件的最小稳定流量又受负载压力的影响。 操纵性能 指机械的一个复杂的动作能否用简单的操纵来完成 操纵过程中